DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN MODELO A ESCALA DE UN ROBOT DE SEGUIMIENTO CON BRAZO ROBÓTICO UTILIZANDO RASPBERRY PI Y EL LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN PYTHON BASADO EN EL PARADIGMA IOT (INTERNET OF THINGS)

Abstract

El proceso de diseño del brazo robótico inició con la instalación y codificación del Raspberry Pi 3B, que consiste en la grabación del sistema operativo Raspberry Pi descargado de la tarjeta SD, la grabación del sistema operativo Raspberry Pi en la tarjeta SD con Raspberry Pi imager e iniciar el servicio SSH de Raspberry, configuración de la conexión inalámbrica WIFI de Raspberry Pi e inicio de sesión remoto en el sistema operativo Raspberry Pi, configuración de la dirección IP de la Raspberry Pi e inicio de sesión de forma remota en el sistema operativo Raspberry Pi, descarga el programa de código para controlar el brazo robótico e instalación de la biblioteca de dependencias del programa, se sigue creación del punto de acceso Wifi en Raspberry Pi. El proceso terminó con el montaje del robot, pero antes fue necesario conectar la cámara Raspberry Pi y la cinta, conexión del módulo ultrasónico Adeept, montaje del tornillo bloque M4*4 y la posterior adaptación de la Raspberry Pi e inserción del Adeept Motor HAT en la Raspberry Pi e instalación de las baterías en el soporte basado en el poste, conexión de servos en el Adept Motor HAT, encendido del alimentador y depuración del servo, conexión del extremo del A18 al servo A20, ensamble del A16 y A02, inserción del separador del cobre M3* 3 y el servo A27, ensamble del servo depurado A23 e inserción del balancín al A26 al servo A23, ensamble completo de la abrazadera, ensamble de la abrazadera y el brazo robótico, se continúa con el ensamble de las partes del cuerpo de robot, inserción de A06 en A01, ensamble de A03, A04 y A11 en A01 y el ensamble de A02 en A03 y A04 y por último el montaje para desplazamiento del robot, quedando armado completamente el robot.