Formulación de una guía metodológica a partir del software Kuka SimPro para la construcción de un entorno virtual de celda flexible de manufactura en la Unidades Tecnológicas de Santander

Abstract

Para las Unidades Tecnológicas de Santander, es muy importante invertir en los procesos de investigación y desarrollo, para esto el presente proyecto de investigación se basa en un proceso de simulación de una celda flexible de manufactura, el cual tiene como función el transporte y clasificación de bloques dependiendo de la condición de si es par o impar, esto por medio de un brazo robótico que desplazara los bloques desde una banda transportadora inicial a otras dos bandas transportadoras dependiendo de la condición designada. Los procesos de simulación son un punto muy importante en este proyecto, ya que, a través del proceso de simulación de la celda flexible de manufactura, se podrá no solo reducir costos al momento de su implementación a escala real, sino que también ayuda a obtener resultados en un corto periodo de tiempo, como de igual manera tener una base para posibles nuevas ideas de diseño de esta. La realización de este proceso de simulación se desarrolló por medio de la plataforma KUKA Simpro, la cual se utilizó para tanto el diseño como la programación de esta celda flexible de manufactura, ya que es un software que nos permite programar robots dentro del programa y estos movimientos ser reproducidos a tiempo real mediante una conexión que la misma plataforma proporciona, además de presentar la opción de poder crear piezas a las necesidades del programa. Teniendo en cuenta las normas de seguridad que se debe tener al momento de implementar la celda flexible de manufactura, ya que es importante tener los conocimientos de estas, para reducir los riesgos de accidentes al momento de implementar esta celda, porque por medio de las normas de seguridad no solo se protegerá al usuario que maneje la celda si no que el ambiente en el cual se trabaje se verá protegido.