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Implementación de prototipo de un sistema automatizado para el proceso de engomado mecánico de empaques de crema de leche
dc.rights.license | abierto | es_ES |
dc.contributor.advisor | Florez Barrera, Jairo Ivan | |
dc.contributor.author | Alhucema Bohórquez, Carlos Andrés | |
dc.contributor.author | López Valencia, Evimeled | |
dc.contributor.author | Parra Benítez, Andrey Alberto | |
dc.contributor.other | Nuñez Rodriguez, Rafael Augusto | |
dc.contributor.other | GICAV | |
dc.date.accessioned | 2022-06-10T17:24:09Z | |
dc.date.available | 2022-06-10T17:24:09Z | |
dc.identifier.uri | http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/9270 | |
dc.description.abstract | La ponencia de este trabajo de grado pretende dar solución a una problemática de tipo ocupacional de un grupo de trabajadores de la sección de engomado de tapas de la empresa FRESKALECHE S.AS de la ciudad de Bucaramanga por medio de la automatización del proceso de engomado que elimine una de las tareas de tipo físico de los operarios que, según la analista de salud ocupacional de la empresa, podría causar serias lesiones en los mismos con el pasar del tiempo. La sección de engomado de la empresa ha estado, por largo tiempo, funcionando gracias a una máquina analógica que controla la temperatura del pegante, por medio de un cilindro que mantiene dicha temperatura a 200 ºC logrando así que la goma esté totalmente líquida al momento de utilizarla, pues es uno de los requerimientos más importantes para lograr dicha tarea. El pegado de las tapas está a cargo de los operarios y se realiza de forma manual, pues moja la tapa con el pegante y luego se la coloca a la bolsa. Este trabajo de grado tiene como alcance la automatización de la sección de engomado de la empresa mencionada anteriormente por medio de un PLC que permita sistematizar todo el proceso y que controle unos actuadores que tomen la tapa, la mojen con la goma y luego la coloque en la bolsa y, por último, una banda transportadora la guiará hacia unos contenedores que son la última fase de la sección. El PLC será quien controle la temperatura de la goma y quien la ponga al alcance de los actuadores, con el fin de que los operarios ya no tengan que usar la palanca que podría causarles lesiones con el tiempo. Para dar cumplimiento a los objetivos planteados en este trabajo es necesario primero obtener el PLC y todos los materiales necesarios, que serán proporcionados por la empresa FRESKALECHE. Luego, se programará el PLC para que ejecute todas las tareas tal y como se proponen en este trabajo. Después, se adaptarán los actuadores y la banda transportadora para realizar las pruebas necesarias de funcionamiento. Por último, se realizarán las demostraciones del funcionamiento de la máquina con el fin de dar por terminado el trabajo. Para finalizar este trabajo de grado, se dará un documento por escrito demostrando todos los procedimientos mencionados hasta el momento y también se dejará un manual de operación que permitirá a los operarios de la máquina sobrellevar cualquier contratiempo o falla de la misma. | es_ES |
dc.description.sponsorship | N/A | es_ES |
dc.description.tableofcontents | RESUMEN EJECUTIVO .................................................................................................. 11 INTRODUCCIÓN ............................................................................................................. 12 1. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO DE INVESTIGACIÓN ........................................ 13 1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .................................................................. 13 1.2. JUSTIFICACIÓN ................................................................................................... 14 1.3. OBJETIVOS ......................................................................................................... 14 1.3.1. OBJETIVO GENERAL ....................................................................................... 14 1.3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS .............................................................................. 14 1.4. ESTADO DEL ARTE ............................................................................................. 15 2. MARCO REFERENCIAL ...................................................................................... 18 2.1. MARCO CONCEPTUAL ....................................................................................... 18 3. DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN ........................................................................ 22 3.1. INVESTIGACIÓN .................................................................................................. 22 3.2. DISEÑO ................................................................................................................ 22 3.3. CONSTRUCCIÓN ................................................................................................. 23 3.4. VALIDACIÓN ........................................................................................................ 23 4. DESARROLLO DEL TRABAJO DE GRADO ....................................................... 24 4.1. LEVANTAMIENTO DE LA INSTRUMENTACIÓN DE LA MÁQUINA NO AUTOMATIZADA ............................................................................................................ 24 4.1.1. LOGO SIEMENS 230RC ....................................................................................... 24 4.1.2. CONTACTOR CHINT NC1 1810 ............................................................................. 26 4.1.3. GUARDAMOTORES ............................................................................................... 27 4.1.4. BREAKER 2CDS212001R0104-SH202-C10 ........................................................ 31 4.1.5. REGULADOR DE AIRE FESTO............................................................................... 32 4.1.6. MANÓMETRO DE 0-10BAR ................................................................................... 34 4.1.7. BOBINA FESTO 4045 .......................................................................................... 36 4.1.8. ELECTROVÁLVULA MFH -5-1/4 ............................................................................. 37 4.1.9. REGULADOR DE CAUDAL GR-QS-6 ....................................................................... 40 4.1.10. CILINDRO REXROTH 0 822 241 137 .................................................................. 41 4.1.11. PULSADOR DOBLE XB4BW73731G5 ................................................................ 42 4.1.12. CONTROLADOR DE TEMPERATURA TN4ST ........................................................ 44 4.1.13. TERMOCUPLA .............................................................................................. 47 4.1.14. RESISTENCIA DE CALEFACCIÓN. ........................................................................ 48 4.2. DESCRIPCIÓN DEL PROCESO DE FUNCIONAMIENTO MECÁNICO DE LA MÁQUINA NO AUTOMATIZADA. ................................................................................... 50 4.3. ADECUACIÓN DE LA PARTE MECÁNICA DE LA MAQUINA AUTOMATIZADA. 52 4.3.1. SERVO MOTOR MPL-B330P-EJ72AA .................................................................. 53 4.3.2. SERVO DRIVE 2097-V32PRO .............................................................................. 54 4.3.3. CONTROLADOR TM221CE24T ............................................................................ 56 4.3.4. INTERFAZ SCHNEIDER HMISTU655 ..................................................................... 57 4.3.5. SENSOR INDUCTIVO XS618B1PAL2 ..................................................................... 59 4.3.6. SENSOR DE PROXIMIDAD SME-8-S-LED-24 ......................................................... 61 4.3.7. MOTOR SEW EURODRIVE SA37 DRS71S4. ............................................................. 62 4.3.8. SISTEMA PROVEEDOR DE TAPAS. ................................................................ 63 4.4. ESTRUCTURA DE LA MÁQUINA AUTOMATIZADA ........................................... 64 4.5. DESCRIPCIÓN DEL PROCESO DE FUNCIONAMIENTO MECÁNICO DE LA MÁQUINA AUTOMATIZADA. ......................................................................................... 67 4.6. FILOSOFÍA DE LA LÓGICA DE LA MÁQUINA AUTOMATIZADA. ...................... 73 4.7. REALIZACIÓN DE PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO DE LA MÁQUINA .......... 77 5. RESULTADOS ..................................................................................................... 80 6. CONCLUSIONES ................................................................................................. 83 7. RECOMENDACIONES ......................................................................................... 85 8. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ..................................................................... 86 9. BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................... 86 | es_ES |
dc.language.iso | es | es_ES |
dc.publisher | Unidades Tecnológicas de Santander | es_ES |
dc.subject | Engomadora. Automatización. Ocupacional. Servo Motores. Maquinas | es_ES |
dc.title | Implementación de prototipo de un sistema automatizado para el proceso de engomado mecánico de empaques de crema de leche | es_ES |
dc.type | degree work | es_ES |
dc.rights.holder | copyright(CC.BY.NC.ND 2.5). | es_ES |
dc.date.emitido | 2022-06 | |
dc.dependencia | fcni | es_ES |
dc.proceso.procesouts | docencia | es_ES |
dc.type.modalidad | desarrollo_tecnológico | es_ES |
dc.format.formato | es_ES | |
dc.titulog | Ingeniero Electronico | es_ES |
dc.educationlevel | Profesional | es_ES |
dc.contibutor.evaluator | evaluador | es_ES |
dc.date.aprobacion | 2022-05-03 | |
dc.description.programaacademico | Ingenieria Electronica | es_ES |
dc.dependencia.region | bucaramanga | es_ES |
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