Diseño de un sistema de control PID de temperatura de lazo cerrado y monitoreo de variables ambientales, mediante la construcción de un biodigestor a escala laboratorio de materia fecal porcina, en la finca la belleza, vereda el alto, girón, Santander

Abstract

Los autores de este proyecto de investigación tecnológica se enfocaron en el diseño de un control de temperatura aplicando técnicas de PID para un Biodigestor a escala, en el que se aprovecha los desechos orgánicos de origen animal y producir biogás. A su vez, se hace análisis de las variables ambientales que intervienen en el funcionamiento del biodigestor, midiendo las variables de temperatura, la producción de gas metano y la capacidad del reactor, llevando registros de los datos obtenidos para luego hacer análisis de estos. Con lo anterior se busca como resultado, la construcción de un biodigestor, implementar un sistema de control digital PID de la temperatura en lenguaje C sobre la plataforma Arduino, con el objeto de mejorar la producción de biogás con mayor eficiencia, aprovechando los desechos orgánicos de la cría y levante de cerdos en la finca la belleza, vereda el alto Girón, Santander, estos desechos después de terminar el ciclo de descomposición, fermentación y gasificación, son utilizados como abono para el cultivo. Este trabajo hace parte de la escuela de Ingeniería Electrónica de las Unidades Tecnológicas de Santander UTS.