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Desarrollo de una interfaz gráfica de usuario para la reconstrucción de un modelo 3D a partir de un conjunto de imágenes 2D capturadas por un escáner de cuerpo completo móvil Twinstant
dc.rights.license | abierto | es_ES |
dc.contributor.advisor | Gutierrez Lozano, Cristhiam Jesid | |
dc.contributor.author | Mora Meza, Jefferson | |
dc.contributor.other | Nova Pinzon, Carlos Ivan | |
dc.date.accessioned | 2022-01-14T23:48:29Z | |
dc.date.available | 2022-01-14T23:48:29Z | |
dc.identifier.citation | N/A | es_ES |
dc.identifier.uri | http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/8472 | |
dc.description.abstract | El presente proyecto se ha elaborado con la finalidad de desarrollar una aplicación “open-source”, que permita la reconstrucción de modelos tridimensionales a partir de un conjunto de imágenes en dos dimensiones capturadas por un escáner de cuerpo completo móvil Twinstant, basándose en técnicas de tratamiento de imágenes. De acuerdo a lo anterior, se investigaron e integraron bibliotecas orientadas a múltiples vistas geométricas y reconstrucción estéreo de múltiple vista, sobre un sistema operativo Linux (Ubuntu 20.04) por medio de un lenguaje de programación “open-source” llamado Python. La validación fue realizada de forma cualitativa, comparando los resultados obtenidos por la aplicación desarrollada y el software Autodesk ReCAP de uso privativo. Asimismo, se compararon los datos del proceso de reconstrucción cuando se aplican diferentes niveles de extracción o calidad de características en el conjunto de datos a trabajar. Por último, se elaboró una Interfaz gráfica de usuario (GUI), que permita realizar el proceso de reconstrucción de forma amigable para el usuario y donde este pueda seleccionar ciertas opciones para diferentes metodologías de reconstrucción tridimensional. | es_ES |
dc.description.sponsorship | Unidades Tecnológicos de Santander | es_ES |
dc.description.tableofcontents | RESUMEN EJECUTIVO ...................................................................................................... 11 INTRODUCCIÓN .................................................................................................................. 12 1. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO DE INVESTIGACIÓN ........................................... 14 1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ...................................................................... 14 1.2. JUSTIFICACIÓN ....................................................................................................... 15 1.3. OBJETIVOS .............................................................................................................. 16 1.3.1. OBJETIVO GENERAL ........................................................................................... 16 1.3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS ................................................................................. 16 1.4. ESTADO DEL ARTE ................................................................................................. 16 2. MARCO REFERENCIAL .......................................................................................... 20 2.1. MARCO CONCEPTUAL ........................................................................................... 20 2.1.1. FOTOGRAMETRÍA DIGITAL ................................................................................ 20 2.1.2. OPENMVG ............................................................................................................. 22 2.1.3. OPENMVS ............................................................................................................. 22 2.1.4. CÁMARA PINHOLE Y PARAMETROS INTRINSECOS ....................................... 23 2.1.5. TRANSFORMACIÓN DE CARACTERÍSTICAS INVARIANTES DE ESCALA - SIFT 27 2.1.6. ACCELERATED KAZE – AKAZE .......................................................................... 33 2.1.7. GEOMETRÍA DE MÚLTIPLE VISTA ..................................................................... 37 2.1.8. METODOS DE COINCIDENCIA............................................................................ 41 2.1.9. ESTRUCTURA A PARTIR DEL MOVIMIENTO – SFM ......................................... 44 3. DISEÑO DE LA INVESTIGACION ........................................................................... 47 4. DESARROLLO DEL TRABAJO DE GRADO .......................................................... 49 4.1. ETAPA 1: EXTRACCIÓN DE INFORMACIÓN......................................................... 52 4.2. ETAPA 2: CALCULO DE CARACTERISTICAS ...................................................... 54 4.3. ETAPA 3: CALCULO DE CORRESPONDENCIAS ................................................. 57 4.4. ETAPA 4: RECONSTRUCCION INCREMENTAL SFM ........................................... 60 4.5. ETAPA 5: ESTIMACIÓN DE COLORES DE NUBE DE PUNTOS ........................... 61 4.6. ETAPA 6: CONVERSIÓN DE ESCENA ................................................................... 62 4.7. ETAPA 7: DENSIFICACIÓN DE NUBE DE PUNTOS .............................................. 62 4.8. ETAPA 8: RECONSTRUCCIÓN DE SUPERFICIE .................................................. 63 4.9. ETAPA 9: REFINADO DE SUPERFICIE .................................................................. 65 4.10. ETAPA 10: TEXTURIZADO DE SUPERFICE ...................................................... 66 5. RESULTADOS .......................................................................................................... 69 6. CONCLUSIONES ...................................................................................................... 74 7. RECOMENDACIONES ............................................................................................. 76 8. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ........................................................................ 78 9. ANEXOS .................................................................................................................... 81 9.1. ANEXO A: GUÍA DE USUARIO DE LA APLICACIÓN RECONSTRUCCIÓN 3D DESARROLLADA ............................................................................................................... 81 9.2. ANEXO B: ESPECIFICACIONES TÉCNICAS TWINSTANT MOBILE FULL BODY SCANNER ............................................................................................................................ 86 | es_ES |
dc.language.iso | es | es_ES |
dc.publisher | Unidades Tecnológicas de Santander | es_ES |
dc.subject | Reconstrucción 3D, Múltiples vistas geométricas, Fotogrametría, Estructura a partir del movimiento, Tratamiento de imágenes. | es_ES |
dc.title | Desarrollo de una interfaz gráfica de usuario para la reconstrucción de un modelo 3D a partir de un conjunto de imágenes 2D capturadas por un escáner de cuerpo completo móvil Twinstant | es_ES |
dc.type | degree work | es_ES |
dc.rights.holder | copyright(CC.BY.NC.ND 2.5). | es_ES |
dc.date.emitido | 2022-01 | |
dc.dependencia | fcni | es_ES |
dc.proceso.procesouts | docencia | es_ES |
dc.type.modalidad | desarrollo_tecnológico | es_ES |
dc.format.formato | es_ES | |
dc.titulog | Ingeniero Electrónico | es_ES |
dc.educationlevel | Profesional | es_ES |
dc.contibutor.evaluator | evaluador | es_ES |
dc.date.aprobacion | 2022-01-14 | |
dc.description.programaacademico | Ingenieria Electronica | es_ES |
dc.dependencia.region | bucaramanga | es_ES |
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Proyectos de Investigación
Trabajos de Grado en modalidad DTeI, monografía, Investigación