Marco de trabajo como herramienta de apoyo para el diseño de sistemas de control con herramientas Open Source a partir de técnicas de diseño basado en modelo.

Abstract

En este proyecto de investigación se plantea y se desarrolla un procedimiento para la solución de problemas que se pueden presentar con sistemas de control SISO continuos y discretos partiendo desde el modelado, análisis y control; esto a partir del desarrollo de tres sistemas de control que son control masa, velocidad de motor y posición de motor utilizando herramientas open source como son GNU Octave® y Scilab®. En este contexto se desarrolla unos manuales de soporte para el proceso de diseño de algoritmo para los sistemas SISO continuos y discretos dando a conocer al usuario la información suficiente a través de los comandos para la utilización de estos softwares en la solución de problemas; además se establece el flujo de trabajo para el diseño de verificación de desempeño de los algoritmos a través de simulaciones. Finalmente se analizan los resultados y conclusiones de estas simulaciones y se hacen un comparativo de las ventajas y desventajas del uso de estos softwares para ser aplicados por los alumnos y docentes de en los laboratorios y aulas de las diferentes disciplinas académicas de la universidad para la lograr la efectividad del desarrollo de investigación del presente proyecto y así lograr los objetivos propuestos.