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dc.rights.licenserestringidoes_ES
dc.contributor.advisorNuñez Rodriguez, Rafael Augusto
dc.contributor.authorGomez Portilla, Silvia Juliana
dc.contributor.authorOrtiz Mesa, Carlos Arturo
dc.contributor.otherNova Pinzon, Carlos Ivan
dc.contributor.otherVeslin Diaz, Elkin Yesid
dc.date.accessioned2021-11-22T23:09:53Z
dc.date.available2021-11-22T23:09:53Z
dc.identifier.citationN/Aes_ES
dc.identifier.urihttp://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/7830
dc.description.abstractSe realiza el diseño mediante una interfaz gráfica y simulación numérica, pensada en construirse mediante técnicas de control para el rastreador solar fotovoltaico, en la herramienta se implementa un robot de dos grados de libertad. Con el fin de ejecutar el laboratorio virtual, la interfaz se diseña en Matlab versión 2019ª (este software fue seleccionado de acuerdo con el amplio uso de herramientas contenida en ésta y su interesante uso), la cual contiene las aplicaciones como Simulink necesaria para la ejecución de la interfaz. Es de utilidad el software SolidWorks, para la realización del modelo del robot de dos grados de libertad, para poder ser usado este modelo en Matlab, fue necesario compilarlo en un archivo que fuera reconocido por el mismo. existe manipulación entre las variables en la aplicación (en cuanto al diseño de la planta son valores predeterminados establecidos mediante el datasheet de un motor DC, el cual emplea voltajes desde los 6v hasta los 48v , aquí se emplea el rango de 6V a 24V) (FAULHABER, 2020), para las constantes del controlador PID donde se pueden visualizar diferentes formas del controlador, que pueden llevar a mejorar el diseño de la planta (opciones válidas que pueden arrojar las gráficas de una buena respuesta del controlador PID). Mediante el uso de susbsistemas en la herramienta simulink, necesarios para la implementación del diseño con lo cual se logra un mejor entendimiento de cada una de las etapas y los procesos llevados a cabo como son el control PID y el posicionamiento del rastreador.es_ES
dc.description.sponsorshipN/Aes_ES
dc.description.tableofcontentsRESUMEN EJECUTIVO .................................................................................................. 11 INTRODUCCIÓN ............................................................................................................. 13 1. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO DE INVESTIGACIÓN ........................................ 15 1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ................................................................ 135 1.2. JUSTIFICACIÓN ................................................................................................... 16 1.3. OBJETIVOS ......................................................................................................... 16 1.3.1. OBJETIVO GENERAL ....................................................................................... 16 1.3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS .............................................................................. 16 1.4. ESTADO DEL ARTE ............................................................................................. 17 2. MARCO REFERENCIAL ...................................................................................... 21 2.1 MARCO TEÓRICO…………………………………………………....….………….….. 21 2.1.1 MATLAB Y SIMULINK……………………………………………………….…….……. 21 2.1.2 FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA DE UN MOTOR CC……………………………… 22 2.1.3 TIPOS DE CONTROLADORES………………………………………………………… 29 2.1.3.1 CONTROLADOR PROPORCIONAL (P)…………………………………………… 29 2.1.3.2 CONTROLADOR PROPORCIONAL E INTEGRAL (PI)………………...….……. 30 2.1.3.3 CONTROLADOR PROPORCIONAL DERIVATIVO (PD)………………………… 31 2.1.3.4 CONTROLADOR PROPORCIONAL MÁS INTEGRAL MÁS DERIVATIVO (PID) 31 2.1.3.4.1 CONTROLADOR PID EN PLANTAS...……………………………………………... 32 2.1.3.4.2 REGLAS DE ZYEGLER-NICHOLS PARA SINTONIZAR CONTROLADORES PID………………………………………………………………………………………………… 32 3. DISEÑO DE LA INVESTIGACION ........................................................................ 34 4. DESARROLLO DEL TRABAJO DE GRADO ....................................................... 35 5. RESULTADOS ..................................................................................................... 36 6. CONCLUSIONES ................................................................................................. 49 7. RECOMENDACIONES ......................................................................................... 50 8. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ..................................................................... 51 9. ANEXOS ...................................................... ¡ERROR! MARCADOR NO DEFINIDO.es_ES
dc.language.isoeses_ES
dc.publisherUnidades Tecnológicas de Santanderes_ES
dc.subjectCompilar, controlador, interfaz, planta, rastreadores_ES
dc.titleInterfaz de monitoreo para rastreador solar fotovoltaicoes_ES
dc.typedegree workes_ES
dc.rights.holdercopyright(CC.BY.NC.ND 2.5).es_ES
dc.date.emitido2021-11
dc.dependenciafcnies_ES
dc.proceso.procesoutsdocenciaes_ES
dc.type.modalidadproyecto_de_investigaciónes_ES
dc.format.formatopdfes_ES
dc.titulogIngeniero Electronicoes_ES
dc.educationlevelProfesionales_ES
dc.contibutor.evaluatorevaluadores_ES
dc.date.aprobacion2021-11-18
dc.description.programaacademicoIngenieria Electronicaes_ES
dc.dependencia.regionbucaramangaes_ES


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