Interfaz de monitoreo para rastreador solar fotovoltaico

Abstract

Se realiza el diseño mediante una interfaz gráfica y simulación numérica, pensada en construirse mediante técnicas de control para el rastreador solar fotovoltaico, en la herramienta se implementa un robot de dos grados de libertad. Con el fin de ejecutar el laboratorio virtual, la interfaz se diseña en Matlab versión 2019ª (este software fue seleccionado de acuerdo con el amplio uso de herramientas contenida en ésta y su interesante uso), la cual contiene las aplicaciones como Simulink necesaria para la ejecución de la interfaz. Es de utilidad el software SolidWorks, para la realización del modelo del robot de dos grados de libertad, para poder ser usado este modelo en Matlab, fue necesario compilarlo en un archivo que fuera reconocido por el mismo. existe manipulación entre las variables en la aplicación (en cuanto al diseño de la planta son valores predeterminados establecidos mediante el datasheet de un motor DC, el cual emplea voltajes desde los 6v hasta los 48v , aquí se emplea el rango de 6V a 24V) (FAULHABER, 2020), para las constantes del controlador PID donde se pueden visualizar diferentes formas del controlador, que pueden llevar a mejorar el diseño de la planta (opciones válidas que pueden arrojar las gráficas de una buena respuesta del controlador PID). Mediante el uso de susbsistemas en la herramienta simulink, necesarios para la implementación del diseño con lo cual se logra un mejor entendimiento de cada una de las etapas y los procesos llevados a cabo como son el control PID y el posicionamiento del rastreador.