Diseño de Robot Submarino Operado Remotamente (ROV) con Interfaz de Transmisión de Datos para aplicaciones de monitoreo Submarinas orientado a la Industria 4.0

Abstract

El presente describe la construcción de un robot submarino ROV (vehículo operado remotamente) el cual, permitirá realizar la exploración acuática en algunas de las fuentes hídricas de San Gil mediante posicionamiento global, trazando una serie de puntos estratégicos los cuales serán utilizados para graficar un plano cartográfico, obteniendo un video que permitirá ver las condiciones y/o especies que están alojadas en estos medios. La estructura se diseña con materiales convencionales; con el fin de garantizar un funcionamiento adecuado, resistente para dicha actividad. Cuenta con un protocolo de RF que garantiza una rápida respuesta para el manejo de los actuadores para su maniobrabilidad, así como de los sensores que permiten medir algunos parámetros físicos del medio; datos transmitidos a través de Wifi a una interfaz que monitorea en tiempo real dichas variables mientras son almacenadas en la nube a través del protocolo MSQT. La cámara online se instala a un sistema redundante para evitar perdida de información a través de una memoria SD. El sistema cuenta con un GPS que permite indicar los puntos de referencia a través de coordenadas almacenadas y transformadas en cartografía de exploración, permitiendo tener un mapa real del sitio con valores de distancias - profundidad a través de la conexión de matrices de puntos que permiten crear grillas para la exploración en tres dimensiones. Se cumplió satisfactoriamente con lo propuesto tomando los datos de longitud y latitud para realizar su respectivo mapa batimétrico. Además la herramienta Node-Red demostró ser una plataforma que cumplía las expectativas de procesamiento de datos para los sensores, a la vez, el dashboard es sencillo para mostrar datos en tiempo real, aunque se debe tener en cuenta que la velocidad de procesamiento por medio de MQTT es proporcional a la capacidad del computador sobre el cual se maneja.