Modelo digital de terreno a partir de la edición de una nube de puntos generada por medio de un levantamiento aero fotogramétrico con RPAS

Abstract

El siguiente proyecto tiene por objetivo el análisis, la investigación y creación de un modelo digital de terreno – MDT, en base a la edición de una nube de puntos generada por medio de un levantamiento Aero fotogramétrico con sistemas de aeronaves pilotadas remotamente-RPAS. Al realizar un levantamiento por medio de aerofotogrametría; nos permite la captura de información y seguidamente realizar el procesamiento de los datos obtenidos para generar una representación del relieve en 3D (Modelo digital de superficie – MDS) la cual puede ser orientada y escalada para ubicarla en el espacio, nos permite reducir costos, agilizar los procesos y obtener más y mejor cantidad de datos (componentes). De esta manera la representación 3D generada o modelo digital nos muestra el terreno junto con lo que lo rodea como vegetación, edificaciones, obras civiles, entre otras; siendo esta la principal desventaja en la realización de este tipo de levantamientos. Con el fin de eliminar los obstáculos principalmente la vegetación del modelo digital de superficie – MDS, existen programas que nos permiten procesar las fotografías tomadas como el software CloudCompare cuya instalación es gratuita, nos sirve para comparar, editar, consultar ficheros y principalmente eliminar los posibles obstáculos generando como producto final un Modelo digital de terreno – MDT. Este trabajo fue estructurado en tres fases, como primera parte una investigación, descripción y análisis del uso de drones en levantamientos topográficos actualmente y del software CloudCompare como herramienta para edición de nubes de puntos; la segunda parte se basa en la obtención de imágenes capturadas con RPAS donde exista vegetación u obstáculos identificando en el proceso los distintos componentes de la misma; y como tercera parte la eliminación de la vegetación existente generando un modelo MDT, el análisis de la eficiencia del uso del software y cuál es su alcance realizando una comparación técnica y económica en el transcurso de un levantamiento topográfico tradicional y la implementación del RPAS. Por último se analizó el funcionamiento, que tan eficiente es el software Cloudcompare y sobre los resultados que se obtuvieron al momento de utilizar el plugin CSF Filter eliminando los puntos necesarios para un buen modelo digital de terreno.