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Desarrollo de un prototipo robótico móvil operado a distancia para la recolección de muestras y obtención de información en entornos de difícil acceso controlado mediante tecnología Arduino y aplicación informática en Android.
| dc.rights.license | abierto | es_ES |
| dc.contributor.advisor | BAYONA ARENAS, JUAN MANUEL | |
| dc.contributor.advisor | ROJAS ESPINOZA, FREDY ALBERTO | |
| dc.contributor.author | Diaz Gonzalez, Alex Mauricio | |
| dc.contributor.author | Hernandez Toro, Geraldine | |
| dc.contributor.other | ROJAS ESPINOZA, FREDY ALBERTO | |
| dc.coverage.spatial | Electrónica, Robótica y Sistemas de Control | es_ES |
| dc.date.accessioned | 2021-04-28T22:39:57Z | |
| dc.date.available | 2021-04-28T22:39:57Z | |
| dc.identifier.citation | N/A | es_ES |
| dc.identifier.uri | http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/6048 | |
| dc.description | Robotica Sistemas de Control Electrónica Industrial Microcontroladores | es_ES |
| dc.description.abstract | Este proyecto de grado consiste en el diseño y la implementación de un robot de recolección de objetos en lugares de difícil acceso, controlado de manera remota usando un aplicativo de tecnología Android, este será expuesto a terrenos con grandes dificultades de accesibilidad para el hombre, específicamente en zonas volcánicas, el equipo es un prototipo funcional y elaborado con recursos tecnológicos de bajo costo y con una plataforma de software abierto como lo es la de Arduino. | es_ES |
| dc.description.sponsorship | N/A | es_ES |
| dc.description.tableofcontents | RESUMEN EJECUTIVO 12 INTRODUCCIÓN 13 1. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO DE INVESTIGACIÓN 15 1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 15 1.2. JUSTIFICACIÓN 18 1.3. OBJETIVOS 20 1.3.1. OBJETIVO GENERAL 20 1.3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS 20 1.4. ESTADO DEL ARTE 21 2. MARCO REFERENCIAL 24 2.1.1. Marco teórico. 24 3. DISEÑO DE LA INVESTIGACION 44 4. DESCRIPCIÓN DE LA PROPUESTA TECNOLÓGICA 49 4.1. PROPUESTA TECNOLÓGICA. 49 4.1.1. Requerimientos del Robot Prototipo. 49 4.1.2. Requerimientos de Software 52 4.2. ANÁLISIS DEL ENTORNO PARA OPERACIÓN DEL ROBOT. 53 4.2.1. Área de operación. 53 4.2.2. Gases componentes de la actividad volcánica 56 4.2.3. Métodos de vigilancia volcánica 56 5. DISEÑO DEL ROBOT PROTOTIPO. 61 5.1. ETAPA SENSORICA. 61 5.1.1. Sensor detector de obstáculos. 61 5.1.2. Sensor de gases. 65 5.1.3. Sensor de Temperatura y Humedad. 68 5.2. ACTUADORES. 72 5.2.1. Motores. 72 5.2.2. Servomotores 78 5.3. ETAPA DE VISUALIZACIÓN A TIEMPO REAL. 84 5.3.1. Conexión Bluetooth. 89 5.3.2. Selección estructura del robot. 91 5.3.3. Diseño del brazo robótico 99 6. SISTEMA PARA EL CONTROL Y PROCESAMIENTO DE SEÑALES. 104 6.1.1. Diagrama del sistema. 104 6.1.2. Elaboración del programa de control en Arduino. 106 7. INTERCONEXIÓN DE COMPONENTES ELECTRÓNICOS. 108 7.1. MONTAJE Y CONEXIÓN DE BRAZO ROBÓTICO 109 7.2. CONEXIÓN SENSOR ULTRASÓNICO. 111 7.3. CONEXIÓN DE SENSOR MQ-135 CALIDAD DE AIRE. 112 7.4. CONEXIÓN DE SENSOR DHT 11. 113 7.5. INSTALACIÓN DE MODULO ESP32 CAM. 113 7.6. PROTOTIPO TERMINADO. 114 8. DESARROLLO DEL SISTEMA DE MANDO Y CONTROL A DISTANCIA. 117 8.1. DISEÑO DE APLICACIÓN EN PARTE DISIGNER. 117 8.2. DISEÑO DE APLICACIÓN EN PARTE BLOCKS. 120 9. RESULTADOS 125 9.1. PRUEBAS REALIZADAS CON EL PROTOTIPO. 126 9.1.1. Distancias de conectividad Bluetooth. 126 9.1.2. Rendimiento Baterías. 128 10. CONCLUSIONES 133 11. RECOMENDACIONES 135 12. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS 136 13. ANEXOS 141 | es_ES |
| dc.publisher | UNIDADES TECNOLÓGICAS DE SANTANDER | es_ES |
| dc.subject | Robotica, Android, Arduino, Bluetooth, Control | es_ES |
| dc.title | Desarrollo de un prototipo robótico móvil operado a distancia para la recolección de muestras y obtención de información en entornos de difícil acceso controlado mediante tecnología Arduino y aplicación informática en Android. | es_ES |
| dc.type | degree work | es_ES |
| dc.rights.holder | PUEDE SER UTILIZADO DE MANERA LIBRE | es_ES |
| dc.date.emitido | 2021-04-26 | |
| dc.dependencia | fcni | es_ES |
| dc.proceso.procesouts | investigacion | es_ES |
| dc.type.modalidad | proyecto_de_investigación | es_ES |
| dc.format.formato | es_ES | |
| dc.titulog | TECNOLOGO EN ELECTRONICA INDUSTRIAL | es_ES |
| dc.educationlevel | tecnologo | es_ES |
| dc.contibutor.evaluator | evaluador | es_ES |
| dc.date.aprobacion | 2020-11-05 | |
| dc.description.programaacademico | TECNOLOGÍA EN ELECTRONICA INDUSTRIAL | es_ES |
| dc.dependencia.region | barranca | es_ES |