Desarrollo de un prototipo robótico móvil operado a distancia para la recolección de muestras y obtención de información en entornos de difícil acceso controlado mediante tecnología Arduino y aplicación informática en Android.

Abstract

Este proyecto de grado consiste en el diseño y la implementación de un robot de recolección de objetos en lugares de difícil acceso, controlado de manera remota usando un aplicativo de tecnología Android, este será expuesto a terrenos con grandes dificultades de accesibilidad para el hombre, específicamente en zonas volcánicas, el equipo es un prototipo funcional y elaborado con recursos tecnológicos de bajo costo y con una plataforma de software abierto como lo es la de Arduino.