Desarrollo e Implementación de un Herramienta Programable para Prácticas de Control Automático Utilizando un Programador Integrado 7" Touch Screen, Para el Laboratorio de Automatización Industrial de las U.T.S.

Abstract

En el desarrollo del presente proyecto, se fundamentó la importancia del control lógico programable en aplicaciones en entornos industriales; utilizando un controlador lógico y un terminal de diálogo o pantalla HMI, con display LCD táctil que permite la interacción con el controlador lógico programable con el fin de ingresar y visualizar parámetros y datos. La comunicación entre el terminal y el controlador, se realiza a través de una interfaz modbus TCP con puerto ETHERNET; de igual manera se puede utilizar una interfaz Modbus RTU, puerto RS232/RS485, garantizando el desarrollo de cualquier tipo de aplicación de ámbito industrial. Es posible diseñar gráficos y textos, añadir objetos como pulsadores, manijas. Testigos luminosos, etc. Dentro de los resultados del proyectos se simularon y ejecutaron aplicaciones prácticas como: el control de una banda transportadora de carbón accionada por un motor de inducción trifásico jaula de ardilla; su control se realizó a través de dos entradas digitales como señales de marcha y paro, en el sistema de control de una motobomba para el control automático de llenado de un tanque, se utilizaron muletilla, el control de tres motores que accionan ventiladores con temporizadores con retardo a la conexión, y retardo a la desconexión Dentro de los procesos de automatización son muy utilizadas las señales analógicas, por lo cual se diseñó, ejecuto y simula un control automático de temperatura para un motor trifásico. Al presentase una señal digital utilizando una muletilla se acciona el control de temperatura, controlado por un sensor simulado a través de una salida análoga de 0 – 10 v, conectada a una entrada análoga de 0 – 10 v; al accionar la barra de desplazamiento incrementa o decremento el valor de temperatura simulada, el setpoint de temperatura, es la referencia del sistema, si la temperatura medida (simulada), supera el setpoint, enciende un ventilador, si la temperatura medida cae por debajo del setpoint, el ventilador se detiene. En esta aplicación, La función WR3A, permite escribir un valor entre 0 – 4000, para activar las salidas analógicas, el primer K0 indica el modulo del PLC, este siempre debe ser 0, el segundo K0, indica que es la salida 0, y K1 para la salida análoga 1 respectivamente. El valor de 0 – 4000 corresponde a un voltaje de salida de 0 – 10 v proporcionalmente. De igual manera la integración de equipo de control para el arranqué suave y variación de velocidad de motores trifásicos, fue muy relevante al plantear prácticas utilizando un convertidor de frecuencia WEG y un arrancador suave por tiristores, equipos de gran utilización en entornos académicos e industriales