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IMPLEMENTACIÓN DE SISTEMA DE CONTROL DIFUSO PARA PLANTA PILOTO DE EMULACION DE PRESION Y CAUDAL
dc.rights.license | abierto | es_ES |
dc.contributor.advisor | SANDOVAL RODRIGUEZ, CAMILO LEONARDO | |
dc.contributor.author | TORRES JAIMES, JOSUÉ ITHAMAR | |
dc.contributor.author | PEDRAZA TOLOZA, SEGIO ANDRES | |
dc.contributor.author | MANOSALVA SOLANO, SERGIO ANDRES | |
dc.contributor.other | SANDOVAL RODRIGUEZ, CAMILO LEONARDO | |
dc.date.accessioned | 2021-04-13T23:01:51Z | |
dc.date.available | 2021-04-13T23:01:51Z | |
dc.identifier.uri | http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/5856 | |
dc.description | Ingeniería electromecánica Sistemas de Control Automático Control Inteligente | es_ES |
dc.description.abstract | El foco del proyecto es implementar un sistema de control basado en lógica difusa, el cual cuente con un desempeño aceptable para controlar la variable caudal de transferencia entre tanques acoplados de la planta piloto de emulación de presión y caudal perteneciente al laboratorio de automatización de la ingeniería electromecánica. Para dar cumplimiento a lo propuesto, se seguirá una metodología investigativa con estudio descriptivo por medio del uso de técnicas de diseño de sistemas basados en reglas de experiencia humana, para lo cual se emplearán herramienta de programación para construir una estrategia de control fuzzy logic. Para lograr el cometido, de acuerdo con la metodología a implementar, se identificará la dinámica de comportamiento de las variables de proceso de interés para conceptualizar el sistema de control difuso, se modelará el sistema y posteriormente se formulará la base de reglas del algoritmo de control. Se llevará a cabo el desarrollo de un sistema HMI, como implementación y ayuda a la visualización del comportamiento de la medición y control de presión y caudal de la planta piloto del laboratorio de sistemas de control de electromecánica de las UTS, de emulación de presión y caudal utilizando como herramienta la estrategia de control fuzzy logic. | es_ES |
dc.description.sponsorship | UNIDADES TECNOLÓGICAS DE SANTANDER | es_ES |
dc.description.tableofcontents | TABLA DE CONTENIDO RESUMEN EJECUTIVO .................................................................................................. 15 INTRODUCCIÓN ............................................................................................................. 17 1. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO DE INVESTIGACIÓN ........................................ 20 1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .................................................................. 20 1.2. JUSTIFICACIÓN ................................................................................................... 22 1.3. OBJETIVOS ......................................................................................................... 23 1.4. ESTADO DEL ARTE ............................................................................................. 24 2. MARCO REFERENCIAL ...................................................................................... 33 2.1. PRINCIPIO DE OPERACIÓN DE UN TRANSMISOR ............................................ 33 2.2. CONTROLADORES ............................................................................................. 38 2.3. PARTES DE UNA VÁLVULA DE CONTROL. ....................................................... 41 2.4. TIPOS DE VÁLVULAS DE CONTROL .................................................................. 43 3. DISEÑO DE LA INVESTIGACION ........................................................................ 47 4. DESARROLLO DEL TRABAJO DE GRADO ....................................................... 48 4.1 LO QUE SE ESPERA CON EL CONTROL. .......................................................... 48 4.2 COMPONENTES FÍSICOS DEL SISTEMA ........................................................... 53 4.3 CONFIGURACION DE HARDWARE DEL BAMCO DE PRUEBAS ...................... 64 4.4 EL CONTROLADOR DE PROCESOS .................................................................. 69 4.5 PLANTEAMIENTO DE LA LÓGICA DE CONTROL .............................................. 76 4.6 MODELADO DE PROCESOS ............................................................................... 84 4.7 IDENTIFICACIÓN DEL SISTEMAS ...................................................................... 85 4.8 MODELO MATEMÁTICO...................................................................................... 86 DÓNDE: ............................................................................................................................ 98 4.9 DESARROLLO DEL MECANISMO DIFUSO ...................................................... 114 EL ALGORITMO DE PROGRAMACIÓN RXLOGIX 5000 .............................................. 133 5. RESULTADOS ................................................................................................... 138 6. CONCLUSIONES ............................................................................................... 148 7. RECOMENDACIONES ....................................................................................... 150 8. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ................................................................... 152 | es_ES |
dc.publisher | UNIDADES TECNOLÓGICAS DE SANTANDER | es_ES |
dc.subject | Control Difuso | es_ES |
dc.subject | Control Automatico | es_ES |
dc.subject | Identificacion de sistemas dinamicos | es_ES |
dc.title | IMPLEMENTACIÓN DE SISTEMA DE CONTROL DIFUSO PARA PLANTA PILOTO DE EMULACION DE PRESION Y CAUDAL | es_ES |
dc.type | degree work | es_ES |
dc.date.emitido | 2021-04-12 | |
dc.dependencia | fcni | es_ES |
dc.proceso.procesouts | investigacion | es_ES |
dc.type.modalidad | proyecto_de_investigación | es_ES |
dc.format.formato | es_ES | |
dc.titulog | INGENIERO ELECTROMECÁNICO | es_ES |
dc.educationlevel | Profesional | es_ES |
dc.contibutor.evaluator | evaluador | es_ES |
dc.date.aprobacion | 2021-02-15 | |
dc.description.programaacademico | INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA | es_ES |
dc.dependencia.region | bucaramanga | es_ES |
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Proyectos de Investigación
Trabajos de Grado en modalidad DTeI, monografía, Investigación