Estudio para desarrollo de un prototipo de mapeo 3D en espacios peligrosos

Abstract

Los vehículos no tripulados ofrecen posibilidades para la investigación en aplicaciones científicas, siendo sistemas de recolección de datos en tiempo real a costo asequible, más amigables con el medio ambiente, y, en la mayoría de los casos mucho más seguros para las personas en comparación con otras técnicas tradicionales. Actualmente, los vehículos autónomos presentan una limitante debido al uso de baterías convencionales de polímero de litio. De la misma forma, descubrir nuevos lugares, mapear zonas inseguras, encontrar entradas y salidas a zonas no exploradas, resulta una práctica compleja comparado con robots autónomos de mapeo 3D que es una tarea sencilla de realizar. Cuando un robot autónomo entra a un lugar desconocido, debe crear un mapa y saber ubicarse en él. Esto se le conoce como SLAM (Simultaneous Location and Mapping). En este proyecto de investigación será determinada una solución viable para el desarrollo de un prototipo de mapeo 3D en espacios peligrosos. La investigación será realizada utilizando los métodos ya propuestos para dar solución al mapeo 3D, exploración de sitios peligrosos utilizando robots autónomos, todo esto utilizando recursos que se encuentran en el mercado tecnológico y de calidad de uso. Con esto poder ofrecer a la institución y al mercado local que requiera una idea de cómo adquirir un robot autónomo que pueda generar un mapeo 3D confiable para sitios peligrosos o desconocidos, de manera más económica con referencia a lo convencional y de fácil manejo.