IMPLEMENTACIÓN DE CONTROLADOR DE TEMPERATURA PARA CERIFICADOR SOLAR

Abstract

Este proyecto muestra el diseño e implementación de un sistema de control de temperatura discreto para la extracción de cera, en el que se utiliza un certificador solar. Para esto se evalúan diversos controladores y se elige el que mejor se adapte al proceso; y a su vez se diseña una interfaz para visualizar las variables y así ser monitoreada por los apicultores. La primera etapa consiste en definir el comportamiento de la temperatura dentro del cerificador a través de una función de transferencia mediante la herramienta IDENT de MATLAB, posterior a esto utilizando la toolbox SISOTOOL en donde se evalúan diferentes tipos de controladores buscando el que estabilice de mejor manera el sistema, luego de esto se realiza el procedimiento matemático para llevar la función de transferencia del controlador escogido a una ecuación en diferencias que finalmente se implementa en un Microcontrolador ATMEL, por último se diseña el hardware que se encarga de manejar los actuadores, sensores y mediante una pantalla LCD muestra los valores de temperatura al interior del cerificador. Se puede concluir que el controlador Proporcional Integral muestra mayor estabilidad con respecto a otro tipo de controladores simulados y se observa en el funcionamiento que la temperatura al interior se mantiene cerca de los 64 grados Celsius con un error en estado estable de 0.4296% debido a la inercia térmica que otorga la lámina.