Diseño y elaboración de guías de laboratorio usando el sistema embebido BeagleBone para implementación de sistemas de control digital.

Abstract

El crecimiento tecnológico que se presenta en la actualidad, está impulsado por la necesidad de consumo de la sociedad; esto obliga a desarrolladores, programadores y proveedores de dispositivos electrónicos a buscar nuevas plataformas de desarrollo con mayor rendimiento de software y hardware conservando niveles altos de calidad, pero con tendencia a bajar costos de producción. Una alternativa a esta problemática, son los dispositivos de software libre. Estos dispositivos son una elección viable en el desarrollo tecnológico que actualmente se presenta en la industria; lo cual exige a las nuevas generaciones de ingenieros a estar siempre actualizados y contar con la capacidad de dominar e implementar de forma práctica y eficiente éstas nuevas tecnologías. La tarjeta a usar en el proyecto es la BeagleBone. Una tarjeta derivada de los productos de BeagleBoard y una plataforma que permite la ejecución de tareas y funciones parecidas a las que se puedan realizar en un computador, pero con menor consumo de energía, mayor desempeño, menor costo y un tamaño más reducido. Todo esto como ayuda del desarrollo de productos finales. Para el desarrollo del proyecto, se pretende recolectar la información necesaria del sistema operativo a emplear (Angstrom, Android, Ubuntu, Etc.) y el desarrollo de las guías a entregar en el informe final, enfocando el trabajo en la realización de tareas como la instalación del sistema operativo, manipulación de puertos de propósito general GPIO, módulo PWM, comunicación serial, conversor análogo digital y como resultado final se espera establecer un controlador PID para el control de posición de un motor DC.