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dc.rights.licenseabiertoes_ES
dc.contributor.advisorRojas Espinoza, Fredy Alberto
dc.contributor.authorPiñeres Florez, Jose Manuel
dc.contributor.otherBayona Arenas, Juan Manuel
dc.coverage.spatialBarrancabermeja, Santanderes_ES
dc.date.accessioned2020-06-27T20:23:12Z
dc.date.available2020-06-27T20:23:12Z
dc.identifier.urihttp://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/3155
dc.descriptionRobótica, Electromecánica, Sensores, Tecnologíaes_ES
dc.description.abstractEl presente trabajo de grado, trata sobre la tendencia tecnológica de robots en la atención de desastres naturales, el desarrollo de la tecnología y los avances que se han realizado hasta la fecha, con lo cual se identificó y definió el estado actual en materia de desarrollo tecnológico, y como se proyecta a futuro para poder establecer la forma, el cómo se puede aprovechar el conocimiento adquirido en la materia, para la realización de diseños propios, usándolos en beneficio del país y la región, proveyendo herramientas con las cuales poder hacer frente a eventos catastróficos, los cuales se presentan en el territorio nacional. Para dar cumplimiento a los objetivos de investigación, se desarrolló el presente trabajo bajo la metodología descriptiva, por medio de la cual, se recopiló toda la información necesaria en cuanto a los avances tecnológicos en materia de robots para la atención de desastres naturales, siguiendo de forma ordenada y secuencial, el desarrollo de los objetivos de investigación y cada una de las actividades planteadas. El alcance del presente proyecto abarca lo relacionado con el desarrollo de robots para la atención de desastres hasta la actualidad, con lo cual se busca generar un significativo aporte a las Unidades Tecnológicas de Santander, el país y la región, para posteriores investigaciones y desarrollos tecnológicos que se puedan utilizar en pro del cuidado y protección de la vida. Todo lo anterior por medio de la presentación de los resultados de la presente investigación, la cual será compartida para que las partes interesadas puedan aprovechar el conocimiento adquirido a través del presente trabajo.es_ES
dc.description.sponsorshipN/Aes_ES
dc.description.tableofcontentsTABLA DE CONTENIDO pág. RESUMEN EJECUTIVO 10 INTRODUCCIÓN 11 1. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO DE INVESTIGACIÓN 12 1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 12 1.2. JUSTIFICACIÓN 13 1.3. OBJETIVOS 14 1.3.1. Objetivo general 14 1.3.2. Objetivos específicos 14 1.4. ESTADO DEL ARTE / ANTECEDENTES 15 2. MARCOS REFERENCIALES 23 2.1. MARCO HISTÓRICO 23 2.1.1. Historia de la robótica 23 2.1.2. Inicio del uso de robots en situaciones de emergencia 24 2.2. MARCO TEÓRICO 26 2.2.1. Robótica 26 2.2.2. Robot 27 2.2.3. Tipos de robots según su arquitectura 28 2.3. MARCO CONCEPTUAL 29 3. DESARROLLO DEL TRABAJO DE GRADO 32 3.1. DESCRIBIR LOS AVANCES EN MATERIA DE ROBÓTICA APLICADA A LA ATENCIÓN DE DESASTRES QUE SE HAN GENERADO A NIVEL MUNDIAL HASTA LA FECHA, POR MEDIO DE LA CONSULTA BIBLIOGRÁFICA DE PROYECTOS E INVESTIGACIONES REALIZADAS RECIENTEMENTE 32 3.2. ESTABLECER LAS TENDENCIAS ACTUALES EN CUANTO AL DISEÑO DE ROBOTS PARA LA ATENCIÓN DE DESASTRES, ESTUDIANDO LOS FACTORES TÉCNICOS Y ESTRUCTURALES MÁS IMPORTANTES A FIN DE DETERMINAR LOS MODELOS MÁS EFICIENTES 33 3.3. IDENTIFICAR LOS ASPECTOS CLAVE DE LA APLICACIÓN DE ROBOTS PARA LA ATENCIÓN DE DESASTRES QUE SE PODRÍAN APROVECHAR EN COLOMBIA, TENIENDO EN CUENTA EVENTOS CATASTRÓFICOS OCURRIDOS ANTERIORMENTE Y QUE PODRÍAN VOLVER A PRESENTARSE 33 4. RESULTADOS 34 4.1. AVANCES EN MATERIA DE ROBÓTICA APLICADA A LA ATENCIÓN DE DESASTRES 34 4.2. TENDENCIAS ACTUALES DE DISEÑO DE ROBOTS PARA LA ATENCIÓN DE DESASTRES 42 4.3. APLICACIÓN DE ROBOTS PARA LA ATENCIÓN DE DESASTRES EN COLOMBIA 52 5. CONCLUSIONES 57 6. RECOMENDACIONES 58 7. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS 59es_ES
dc.language.isoeses_ES
dc.publisherUnidades Tecnológicas de Santanderes_ES
dc.subjectDesastre, Desarrollo, Emergencia, Robot, Tecnología.es_ES
dc.titleTendencia tecnologica de robots para atencion en desastres naturaleses_ES
dc.typedegree workes_ES
dc.rights.holdercopyright(CC.BY.NC.ND 2.5).es_ES
dc.date.emitido2020-06
dc.dependenciafcnies_ES
dc.proceso.procesoutsdocenciaes_ES
dc.type.modalidadproyecto_de_investigaciónes_ES
dc.format.formatopdfes_ES
dc.titulogTecnólogo en Operación y Mantenimiento Electromecánicoes_ES
dc.educationleveltecnologoes_ES
dc.contibutor.evaluatorevaluadores_ES
dc.date.aprobacion2020-04-29
dc.description.programaacademicoTecnología en Operación y Mantenimiento Electromecánicoes_ES
dc.dependencia.regionbarrancaes_ES


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