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Sistema de reconocimiento del nivel de maduración en frutos de mora mediante una red neuronal convolucional.
dc.rights.license | abierto | es_ES |
dc.contributor.advisor | Gutiérrez Lozano, Cristhiam Jesid | |
dc.contributor.author | Camargo Flórez, Karen Julieth | |
dc.contributor.author | Rangel Jiménez, Oscar David | |
dc.contributor.other | Núñez Rodríguez, Rafael Augusto | |
dc.contributor.other | Corzo Ruiz, Carlos Lizardo | |
dc.date.accessioned | 2020-06-25T01:51:05Z | |
dc.date.available | 2020-06-25T01:51:05Z | |
dc.identifier.uri | http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/3132 | |
dc.description | Ingeniería Electrónica Inteligencia Artificial | es_ES |
dc.description.abstract | El presente proyecto está enfocado a mejorar el proceso de clasificación del fruto de mora debido a que la recolección se realiza de forma manual y depende de la tradición y experiencia del personal encargado de la cosecha, proceso que es propenso a errores. Para este fin se planea diseñar un algoritmo de reconocimiento de imágenes capaz de clasificar entre los diferentes estados de maduración del fruto de mora, por medio de una red neuronal convolucional, con el fin de mejorar el proceso de cosecha. Para llevar a cabo este proyecto de investigación, se inicia con la recolección de datos (capturas fotográficas) para entrenar la red neuronal. Seguidamente, se procede con el diseño del algoritmo de reconocimiento basado en una red neuronal convolucional pre entrenada, utilizando un lenguaje de programación de código abierto (Python). Posteriormente, se carga el código implementado en un sistema embebido (Raspberry Pi), lo que permite comprobar el correcto funcionamiento en ese sistema. Finalmente, se procede a validar el desempeño y la eficiencia del algoritmo implementado, y así mismo, se realiza los respectivos ajustes en caso de detectarse alguno. Con la ejecución del presente proyecto, se espera que el porcentaje de precisión sea mayor al 80%. Así mismo, se espera que el productor de mora encuentre en el algoritmo propuesto una mejora al problema de clasificación manual y sea utilizado como herramienta en el sitio de la cosecha. La información obtenida a través del presente proyecto quedará registrada en formato digital en la biblioteca de las Unidades Tecnológicas de Santander. | es_ES |
dc.description.sponsorship | N/A | es_ES |
dc.description.tableofcontents | RESUMEN EJECUTIVO .................................................................................................... 9 INTRODUCCIÓN ............................................................................................................. 10 1. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO DE INVESTIGACIÓN ........................................ 12 1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .................................................................. 12 1.2. JUSTIFICACIÓN ................................................................................................... 14 1.3. OBJETIVOS ......................................................................................................... 15 OBJETIVO GENERAL ..................................................................................................... 15 1.3.1. OBJETIVOS ESPECÍFICOS .............................................................................. 15 1.4. ESTADO DEL ARTE ............................................................................................. 16 2. MARCO REFERENCIAL ...................................................................................... 19 2.1. MARCO TEÓRICO ............................................................................................... 19 2.2. MARCO LEGAL .................................................................................................... 33 3. DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN ........................................................................ 35 4. DESARROLLO DEL TRABAJO DE GRADO ....................................................... 38 4.1. DISEÑO DEL ALGORITMO ......................................................................................... 38 4.1.1. RECOPILACIÓN BANCO DE IMÁGENES .................................................................... 38 4.1.2. PROCESAMIENTO DE IMÁGENES DIGITALES ............................................................ 38 4.1.3. TRANSFORMACIÓN DE IMÁGENES DIGITALES .......................................................... 39 4.1.4. PARAMETRIZACIÓN DE LA RED NEURONAL ............................................................. 40 4.2. IMPLEMENTACIÓN DEL ALGORITMO EN SISTEMA EMBEBIDO ....................................... 45 4.2.1. CONFIGURACIÓN DEL AMBIENTE DE DESARROLLO .................................................. 45 4.2.2. IMPLEMENTACIÓN DE CNN EN EL AMBIENTE DE DESARROLLO ................................. 48 4.3. VALIDACIÓN DEL ALGORITMO .................................................................................. 50 5. RESULTADOS ..................................................................................................... 52 6. CONCLUSIONES ................................................................................................. 60 7. RECOMENDACIONES ......................................................................................... 61 8. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ..................................................................... 62 9. ANEXOS ............................................................................................................... 68 ANEXO A ........................................................................................................................ 68 ANEXO B ......................................................................................................................... 71 | es_ES |
dc.language.iso | es | es_ES |
dc.publisher | Unidades Tecnológicas de Santander | es_ES |
dc.subject | Mora | es_ES |
dc.subject | red neuronal | es_ES |
dc.subject | tensorflow | es_ES |
dc.subject | convolucional | es_ES |
dc.subject | Inteligencia Artificial | es_ES |
dc.title | Sistema de reconocimiento del nivel de maduración en frutos de mora mediante una red neuronal convolucional. | es_ES |
dc.type | degree work | es_ES |
dc.date.emitido | 2020-04-26 | |
dc.dependencia | fcni | es_ES |
dc.proceso.procesouts | investigacion | es_ES |
dc.type.modalidad | desarrollo_tecnológico | es_ES |
dc.format.formato | es_ES | |
dc.titulog | Ingeniero Electrónico | es_ES |
dc.educationlevel | Profesional | es_ES |
dc.contibutor.evaluator | evaluador | es_ES |
dc.date.aprobacion | 2020-04-01 | |
dc.description.programaacademico | Ingeniería Electrónica | es_ES |
dc.dependencia.region | bucaramanga | es_ES |
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Proyectos de Investigación
Trabajos de Grado en modalidad DTeI, monografía, Investigación