Gripper Neumático Integrado al Brazo Robótico KUKA.

Abstract

Este proyecto presenta el diseño, la fabricación y la integración de dos prototipos neumáticos independientes para el robot industrial KUKA KR 10 R1100 del laboratorio de robótica de las Unidades Tecnológicas de Santander (UTS). El desarrollo surge como respuesta a la necesidad de contar con sistemas de sujeción que permitan simular entornos industriales reales en las prácticas académicas de manipulación automatizada. La metodología integró el diseño mecánico paramétrico en SolidWorks, la manufactura aditiva mediante impresión 3D en material ABS, y el ensamble de un sistema neumático compuesto por reguladores de presión, electroválvulas, actuadores lineales y un generador de vacío tipo Venturi. Para la validación operativa, se programó dos rutinas de control mediante el software RoboDK, asegurando la precisión en secuencias de Pick and Place. Como resultado, se obtuvo un sistema funcional capaz de manipular objetos mediante succión controlada y sujeción mecánica, garantizando estabilidad y repetibilidad submilimétrica. Este desarrollo no solo moderniza la infraestructura del laboratorio, sino que fortalece las competencias técnicas de los estudiantes en automatización y control electroneumático.