Implementación de un sistema para la reconstrucción de escenas en 3 dimensiones a partir de imágenes en 2 dimensiones mediante dispositivos móviles

Abstract

Llevar imágenes planas a un entorno tridimensional —ese fue el núcleo del proyecto—, pero no desde un laboratorio ideal, sino usando lo que se tiene a mano: un dispositivo móvil. El objetivo principal fue implementar un sistema de reconstrucción 3D accesible, buscando democratizar una tecnología que, por sus altos costos, suele estar fuera del alcance en contextos académicos de bajos recursos. No se trata solo de capturar datos, sino de ofrecer una alternativa real a los escáneres tradicionales.

La metodología se planteó desde un enfoque de desarrollo tecnológico por fases. Primero, “se inició el desarrollo desde cero: entender los requerimientos y luego conectar las piezas. Se logró articular una aplicación en Flutter para la captura de fotos y un backend robusto basado en COLMAP para procesar la visión por computador. Aunque en teoría el proceso es directo, en la ejecución, integrar el flujo de datos entre el móvil y el servidor requirió ajustes constantes para estabilizar la reconstrucción multi-vista.

Como resultado, se obtuvo un prototipo funcional que ejecuta el flujo completo: desde la adquisición de imágenes hasta la generación del modelo. Sin embargo, el hardware fue el límite. En escenas con poca textura o luz no controlada, la calidad bajaba notablemente. No fue un fallo, sino una constante que obligó a entender mejor el comportamiento real del sistema bajo presión computacional.

Se concluye que, aunque no es una solución perfecta —todavía no—, el camino es viable. El sistema valida que es posible acercar la reconstrucción 3D a entornos cotidianos sin depender de equipos especializados, evidenciando que el potencial de los dispositivos móviles en la ingeniería está apenas comenzando a explotarse.