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Desarrollo e implementación de un entorno de entrenamiento virtual basado en simulación FPV para el fortalecimiento de habilidades de vuelo en drones mediante controladores económicos y compatibles.
| dc.contributor.advisor | Mendoza González, Edward Yesith | |
| dc.contributor.author | Duarte Sarmiento, Edwin Yessid | |
| dc.contributor.other | Alvarado Jaimes, Ricardo | |
| dc.contributor.other | Triana Galeano, Vivian Paola | |
| dc.date.accessioned | 2026-07-02T22:20:19Z | |
| dc.date.available | 2026-07-02T22:20:19Z | |
| dc.identifier.uri | http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/24583 | |
| dc.description | Telecomunicaciones | es_ES |
| dc.description.abstract | El presente trabajo tuvo como objetivo general diseñar y validar un entorno de entrenamiento virtual basado en simuladores FPV y controladores de bajo costo, orientado al desarrollo y evaluación de habilidades de vuelo en nuevos pilotos de drones, como apoyo a la formación práctica en el área de telecomunicaciones. Como objetivos específicos se planteó la selección técnica de simuladores y hardware compatibles, el diseño de un programa estructurado de entrenamiento progresivo, la implementación del entorno con un grupo piloto de estudiantes y la evaluación del desempeño mediante métricas cuantitativas y cualitativas. La metodología empleada fue de tipo experimental y aplicada, con un enfoque cuantitativo–cualitativo. Se realizó un análisis comparativo de simuladores FPV y mandos económicos considerando criterios de precios, latencia, realismo de física de vuelo, compatibilidad y facilidad de configuración. Posteriormente, se diseñaron cinco prácticas progresivas de entrenamiento y se implementaron con un grupo piloto de al menos cuatro estudiantes, registrando indicadores de precisión, estabilidad, velocidad, consistencia y percepción de realismo. Los resultados esperados incluyen un análisis técnico comparativo de simuladores y controladores, un programa metodológico de entrenamiento validado, registros de desempeño de los participantes, la incorporación de un dron FPV funcional al laboratorio académico y un informe analítico final con recomendaciones para futuras implementaciones. Se concluye que el uso de simuladores FPV y hardware de bajo costo constituye una alternativa viable, accesible y efectiva para la formación inicial de pilotos de drones, permitiendo democratizar el acceso al entrenamiento, fortalecer competencias técnicas y fomentar el desarrollo de talentos en tecnologías emergentes, contribuyendo al ámbito académico y al ecosistema deportivo- tecnológico local. | es_ES |
| dc.description.sponsorship | N/A | es_ES |
| dc.description.tableofcontents | RESUMEN EJECUTIVO......................................................................................................10 INTRODUCCIÓN.................................................................................................................. 12 1. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO DE INVESTIGACIÓN........................................... 14 1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA...................................................................... 14 1.2. JUSTIFICACIÓN ....................................................................................................... 16 1.3. OBJETIVOS .............................................................................................................. 17 1.3.1. OBJETIVO GENERAL ........................................................................................... 17 1.3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS .................................................................................17 1.4. ESTADO DEL ARTE.................................................................................................18 2. MARCO REFERENCIAL .......................................................................................... 21 3. DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN ........................................................................... 24 4. DESARROLLO DEL TRABAJO DE GRADO.......................................................... 26 5. RESUL T ADOS .......................................................................................................... 31 6. CONCLUSIONES...................................................................................................... 52 7. RECOMENDACIONES ............................................................................................. 54 8. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ........................................................................ 55 9. ANEXOS .................................................................................................................... 57 | es_ES |
| dc.subject | Simulador, Dron, Controlador, Entrenamiento, y First Person View (FPV). | es_ES |
| dc.title | Desarrollo e implementación de un entorno de entrenamiento virtual basado en simulación FPV para el fortalecimiento de habilidades de vuelo en drones mediante controladores económicos y compatibles. | es_ES |
| dc.type | degree work | es_ES |
| dc.date.emitido | 2026-07-02 | |
| dc.dependencia | fcni | es_ES |
| dc.proceso.procesouts | docencia | es_ES |
| dc.type.modalidad | proyecto_de_investigación | es_ES |
| dc.format.formato | es_ES | |
| dc.titulog | Ingeniero de telecomunicaciones | es_ES |
| dc.educationlevel | Profesional | es_ES |
| dc.contibutor.evaluator | evaluador | es_ES |
| dc.date.aprobacion | 2026-04-28 | |
| dc.description.programaacademico | Ingeniería de Telecomunicaciones | es_ES |
| dc.dependencia.region | bucaramanga | es_ES |
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