Práctica empresarial para el apoyo en el uso de RPAS y SIG para la clasificación de coberturas CORINE Land Cover en la empresa INGEOMETRICA S.A.S

Abstract

En la última década, los vehículos aéreos no tripulados (UAV/RPAS) han pasado de ser herramientas experimentales a soluciones estándares para mapeo a muy alta resolución (cm‑level) en proyectos ambientales, catastrales y de gestión del territorio. La literatura especializada documenta su madurez tecnológica y metodológica, así como su capacidad para producir ortomosaicos, DSM y DTM con precisiones de centímetros cuando se combinan flujos fotogramétricos robustos y buenas prácticas de campo (Colomina & Molina, 2014; Nex & Remondino, 2014). En términos de exactitud geométrica, numerosos estudios demuestran que, con ajuste de bloque, buena geometría de solapes y control en tierra, es factible alcanzar precisiones sub-decimétricas, especialmente cuando se optimiza la distribución de GCPs y se vigilan los indicadores de calidad (Turner, Lucieer, & Watson, 2012; Harwin & Lucieer, 2012). El análisis de calidad en fotogrametría se apoya en métricas como el porcentaje de imágenes calibradas, el error de reproyección y la solidez del matching entre imágenes. Estas métricas se reportan en los Quality Reports de los procesadores fotogramétricos (p. ej., Pix4D), donde se explica qué representa el error de reproyección y cómo interpretarlo para la toma de decisiones (Reporte de Calidad, Pix4D; Pix4D, Reprojection error; Wingtra, How to assess accuracy). En paralelo, la teoría del bundle adjustment (BA)—resuelta aplicando método de mínimos cuadrados no lineal— describe el fundamento matemático que permite estimar, en bloque, las poses de cámara y las coordenadas 3D minimizando el error de proyección (Stachniss, 2021). En Colombia, la clasificación de coberturas de la tierra se apoya en la Leyenda Nacional (metodología CORINE adaptada), estandarizada por el IDEAM y socios del SINA. Esta leyenda garantiza comparabilidad temporal y espacial de coberturas como pastos, humedales, aguas continentales, vegetación secundaria o usos antrópicos (IDEAM, 2010; IDEAM, 2024/2025). Asimismo, la unificación cartográfica mediante MAGNA‑SIRGAS 2018 / Origen‑Nacional (EPSG:9377)—adoptada por el IGAC— es hoy la referencia para cartografía oficial, catastro multipropósito e integración de datos en todo el país (IGAC – Origen Nacional; EPSG:9377; Resolución IGAC 715 de 2018.