Desarrollo de Un Módulo de Pruebas Para Entrenamiento de Automatización Industrial Orientado a la Programación y Verificación Funcional de Algoritmos de Control Con Conexión Externa a Procesos

Abstract

El objetivo del presente trabajo de grado radica en el diseño, construcción e implementación de un banco de pruebas didáctico para la enseñanza y validación de sistemas de automatización industrial. El proyecto se orientó a integrar de manera funcional el subsistema mecánico, eléctrico y de control, con el fin de disponer de un banco de pruebas flexible y adaptable a diferentes prácticas académicas. La metodología desarrollada incluyó el diseño estructural del banco mediante herramientas CAD, la fabricación de componentes mecánicos utilizando procesos industriales de precisión, la integración del sistema eléctrico y el desarrollo del sistema de automatización. La programación se realizó en lenguaje Ladder empleado en el software GX Works3 para PLC Mitsubishi, partiendo de la definición del proceso mediante un GRAFCET que permitió estructurar la secuencia de la operación. Posteriormente se llevaron a cabo pruebas funcionales para verificar el correcto desempeño del banco, evaluando la coherencia entre el diseño planteado y el comportamiento real del sistema. Los resultados evidencian un funcionamiento estable y consistente, confirmando la adecuada integración de los subsistemas y la correcta ejecución del proceso de automatizado. Se concluye que el banco de pruebas constituye una herramienta didáctica funcional y versátil, abierta a la implementación de múltiples lógicas de control y prácticas académicas, aportando valor formativo en el área de automatización y control industrial.