Evento cientifico CIETA, XIII, Congreso internacional electrónica y Tecnologias de Avanzada

Abstract

Evento Científico Poster Detección de calidad en plantas de cacao mediante el estudio de sus frutos aplicando técnicas de procesamiento de imágenes.En este trabajo se desarrolló un estudio que hace parte de un megaproyecto en el que busca brindar al cacaotero una alternativa para el monitoreo de sus cultivos empleando vehículos no tripulados. Se centra en la implementación de un sistema de adquisición de imágenes que pueda identificar y conocer el estado de las plantas a través del análisis de su fruto, para ello, se trabajó con el software Matlab, donde se construyeron algoritmos en los cuales se aplicaron algunas técnicas de procesamiento digital de imágenes, tales como, uso de espacios de colores no lineales, filtrado en el dominio de la frecuencia, segmentación empleando el método OTSU y por último inteligencia artificial,dando como resultado un sistema clasificatorio que arroja un dictamen aproximado del estado de la planta.