Diseño de un sistema de control fuzzy para la presión en una planta de emulación de riego.

Abstract

El control eficiente de la presión en sistemas de riego presurizado es un elemento fundamental para garantizar la correcta distribución del recurso hídrico, mejorar la productividad agrícola y reducir las pérdidas asociadas a fluctuaciones hidráulicas. Las variaciones de presión en redes de riego pueden ocurrir por cambios en la demanda, pérdidas en tuberías o perturbaciones externas, generando inestabilidad en el proceso y disminuyendo la uniformidad del riego. En este contexto, el Laboratorio de Automatización y Sistemas de Control de las Unidades Tecnológicas de Santander cuenta con una planta de emulación de riego que permite evaluar diferentes estrategias de regulación de presión en un entorno controlado. El presente proyecto propone el diseño y evaluación de un sistema de control inteligente basado en lógica difusa (fuzzy), orientado específicamente a la regulación de la presión en el banco de pruebas. A partir de datos experimentales obtenidos mediante variaciones controladas en la frecuencia de la bomba, se analiza el comportamiento dinámico del sistema hidráulico y se construyen controladores difusos de tipo Mamdani y Sugeno. Estos controladores permiten incorporar conocimiento experto a través de reglas lingüísticas y funciones de membresía, facilitando la toma de decisiones en condiciones de incertidumbre, no linealidad y variabilidad hidráulica.