FABRICACIÓN DE UN PROTOTIPO ROBÓTICO CUADRÚPEDO CON ARDUINO PARA PRÁCTICAS DIDÁCTICAS EN LAS UTS

Abstract

RESUMEN EJECUTIVO

El presente trabajo de grado tuvo como objetivo diseñar y fabricar un prototipo robótico cuadrúpedo de bajo costo, controlado mediante la plataforma Arduino, orientado a su uso como herramienta didáctica en prácticas académicas y semilleros de investigación de las Unidades Tecnológicas de Santander. El proyecto busca fortalecer el aprendizaje práctico en áreas como electrónica, control, programación y prototipado rápido, mediante una solución accesible y replicable.

La metodología empleada correspondió a un enfoque de desarrollo tecnológico, estructurado en fases que incluyeron la revisión bibliográfica y análisis de antecedentes, la selección de componentes electrónicos y mecánicos, el diseño CAD del sistema, la implementación del código de control, la simulación del circuito, el ensamblaje del prototipo y la ejecución de pruebas funcionales. Para la locomoción se emplearon servomotores controlados por Arduino y se integró comunicación Bluetooth para la teleoperación del sistema.

Como resultado, se obtuvo un prototipo funcional capaz de ejecutar desplazamientos básicos, giros controlados y soportar cargas ligeras, cumpliendo con los criterios de estabilidad y autonomía establecidos en el plan de pruebas. El sistema demostró un desempeño adecuado para fines educativos, manteniendo un costo total inferior a los límites propuestos y permitiendo su fácil replicación en entornos académicos.

Se concluye que el prototipo robótico cuadrúpedo constituye una herramienta didáctica viable y pertinente para el fortalecimiento de la formación tecnológica en la UTS, al facilitar la integración de conocimientos teóricos y prácticos, y servir como base para futuros desarrollos en robótica educativa.