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dc.rights.licenserestringidoes_ES
dc.contributor.advisorGutierrez, Cristhiam
dc.contributor.authorSarmiento Silva, Luis Carlos
dc.contributor.authorLeón Silva, Daniel
dc.contributor.otherFlórez Barrera, Jairo Iván
dc.contributor.otherLinares, Jhon Fredys
dc.coverage.spatialBucaramangaes_ES
dc.date.accessioned2026-01-02T13:02:23Z
dc.date.available2026-01-02T13:02:23Z
dc.identifier.citationN/Aes_ES
dc.identifier.urihttp://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/22507
dc.descriptionControl automatico Control de posición Automatizaciónes_ES
dc.description.abstractEl presente trabajo propone la implementación de un sistema de control de posición en un banco de pruebas con tornillo sin fin, orientado a fortalecer la formación práctica en automatización y control de procesos del programa de Tecnología en Implementación de Sistemas Electrónicos Industriales de las Unidades Tecnológicas de Santander. El objetivo principal consiste en acondicionar, diseñar e integrar un sistema de control basado en un PLC Allen-Bradley Compact Logix, un variador de velocidad y una interfaz HMI, con el fin de consolidar competencias técnicas en los estudiantes mediante la aplicación de estrategias de control industrial. La metodología se desarrolla en cuatro fases: inspección y adecuación del banco de pruebas, diseño del algoritmo de control y configuración de los dispositivos, implementación del sistema con pruebas funcionales y elaboración de un manual técnico de uso y mantenimiento. Durante este proceso se aplican criterios de mantenimiento predictivo y preventivo, programación en RSLogix 5000 y comunicación mediante Ethernet/IP. Como resultados, se espera la recuperación del banco de pruebas con condiciones electromecánicas óptimas, la integración de un sistema de control de posición operativo y confiable, así como la producción de documentación técnica que facilite la replicabilidad y el aprovechamiento académico de la plataforma. El proyecto contribuye a optimizar recursos institucionales existentes, a la vez que ofrece un escenario de aprendizaje significativo y contextualizado en el uso de tecnologías de automatización industrial. Se concluye que la actualización del banco de pruebas no solo cierra la brecha entre teoría y práctica, sino que también fortalece la capacidad de los estudiantes para enfrentar retos del sector productivo, articulando docencia, investigación y aplicación tecnológica dentro del ecosistema académico.es_ES
dc.description.sponsorshipN/Aes_ES
dc.description.tableofcontentsDEDICATORIA 4 AGRADECIMIENTOS 5 TABLA DE CONTENIDO 6 LISTA DE TABLAS 11 RESUMEN EJECUTIVO 12 INTRODUCCIÓN 14 1. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO DE INVESTIGACIÓN 16 1.2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 16 1.3. JUSTIFICACIÓN 17 1.4. OBJETIVOS 19 1.4.1. OBJETIVO GENERAL 19 1.4.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS 19 1.5. ESTADO DEL ARTE 20 1.5.1. ÁMBITO INTERNACIONAL 22 1.5.2. ÁMBITO NACIONAL 23 1.5.3. ÁMBITO REGIONAL 24 2. MARCO REFERENCIAL 26 2.1. MARCO TEORICO 26 2.1.1. CONTROL DE POSICIÓN Y TEORÍA DE CONTROL 26 2.1.2. AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES 27 2.2. MARCO LEGAL 27 2.2.1. NORMAS TÉCNICAS EN AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL 27 2.2.2. NORMATIVIDAD COLOMBIANA EN SEGURIDAD INDUSTRIAL Y ELÉCTRICA 28 2.3. MARCO CONCEPTUAL 29 2.3.1. CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES (PLC) 29 2.3.2. VARIADORES DE VELOCIDAD 29 2.3.3. SENSORES ULTRASÓNICOS 30 2.3.4. INTERFACES HOMBRE-MÁQUINA (HMI) 30 2.3.5. PERSPECTIVA PEDAGÓGICA EN LA AUTOMATIZACIÓN 31 2.3.6. CONTROL DE POSICIÓN 32 2.3.7. Controladores Lógicos Programables (PLC) 32 2.3.8. INTERFACES HOMBRE-MÁQUINA (HMI) 32 2.3.9. VARIADORES DE VELOCIDAD (VFD) 33 2.3.10. SENSORES ULTRASÓNICOS 33 2.3.11. ECOSISTEMA ROCKWELL AUTOMATION 33 3. DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN 35 4. DESARROLLO DEL TRABAJO DE GRADO 37 4.2. ACONDICIONAMIENTO DEL BANCO DE PRUEBAS EXISTENTE 37 4.2.1. Controlar la frecuencia de salida del variador según (set point) 40 4.2.2. técnicas de filtrado digital 45 4.3. ACONDICIONAMIENTO DEL BANCO 49 4.4. DISEÑO DEL SISTEMA DE CONTROL DE POSICIÓN 52 4.5. DIAGRAMA LADDER 54 4.6. DISEÑO DE INTERFAZ HMI 56 4.7. IMPLEMENTACIÓN E INTEGRACIÓN DEL SISTEMA 60 4.8. Validación del sistema y pruebas experimentales 63 4.9. Elaboración del manual técnico 66 5. RESULTADOS 69 5.2. Resultados del acondicionamiento del banco de pruebas 69 5.3. Resultados del diseño e implementación del sistema de control 70 5.4. Resultados experimentales del sistema de control de posición 71 5.6. Análisis de desempeño y confiabilidad 73 5.7. Resultados cualitativos 73 5.8. Evaluación general del proyecto 76 6. CONCLUSIONES 77 7. RECOMENDACIONES 78 8. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS 80 9. ANEXOS 83es_ES
dc.language.isoeses_ES
dc.publisherUnidades Tecnológicas de Santanderes_ES
dc.subjectControl de posiciónes_ES
dc.subjectHMIes_ES
dc.subjectPLCes_ES
dc.subjectAutomatización industriales_ES
dc.titleSISTEMA DE CONTROL DE POSICIÓN BASADO EN PLC ALLEN BRADLEY EN UN BANCO DE PRUEBAS PARA LA FORMACIÓN EN AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL.es_ES
dc.typedegree workes_ES
dc.rights.holderCC.BY.NC.ND 2.5es_ES
dc.date.emitido2025-12-10
dc.dependenciafcnies_ES
dc.proceso.procesoutsdocenciaes_ES
dc.type.modalidaddesarrollo_tecnológicoes_ES
dc.format.formatopdfes_ES
dc.titulogTecnólogo en Implementación de Sistemas Electrónicos Industriales.es_ES
dc.educationleveltecnologoes_ES
dc.contibutor.evaluatorevaluadores_ES
dc.date.aprobacion2025-11-20
dc.description.programaacademicoTecnología en Implementación de Sistemas Electrónicos Industriales.es_ES
dc.dependencia.regionbucaramangaes_ES


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