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Diseño de un dron acuático para la inspección de la calidad del agua en la Ciénega San Silvestre 2025

dc.rights.licenseabiertoes_ES
dc.contributor.advisorSolano Ruiz, Obdulio
dc.contributor.authorLara soto, Leonardo José
dc.contributor.otherRuiz Thorrens, Javier
dc.coverage.spatialBarrancabermejaes_ES
dc.date.accessioned2025-12-10T22:06:03Z
dc.date.available2025-12-10T22:06:03Z
dc.identifier.citationLaraes_ES
dc.identifier.urihttp://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/22253
dc.descriptionIngenierías y arquitecturaes_ES
dc.description.abstractLa investigación elaborada se ejecuto en tres fases las cuales dieron inicio con la identificación de los sensores requeridos para la inspección de la calidad del agua, donde se realizó sus respectivos análisis para garantizar el rango de cada uno de ellos. donde se tuvo en cuenta los puntos de control dentro de la ciénega san silvestre y los factores ambientales del mismo para la elaboración del proyecto. A partir del análisis elaborado se creo el diseño del dron propuesto para la medición de la calidad del agua en la ciénega san silvestre 2025 mediante un software de modelación cad 3d.es_ES
dc.description.sponsorshipN/Aes_ES
dc.description.tableofcontentsTABLA DE CONTENIDO RESUMEN EJECUTIVO 11 INTRODUCCIÓN 12 1. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO DE INVESTIGACIÓN 13 1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 13 1.2. JUSTIFICACIÓN 14 1.3. OBJETIVOS 15 1.3.1. OBJETIVO GENERAL 15 1.3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS 15 1.4. ESTADO DEL ARTE 16 1.4.1. INTERNACIONAL 16 1.4.2. NACIONALES 17 1.4.3. REGIONALES 19 2. MARCO REFERENCIAL 21 2.1. MARCO TEORICO 21 2.1.1. DISEÑO DE ROBOTS (DRONE). 21 2.1.2. INNOVACIÓN. 21 2.1.3. INDUSTRIA 4.0. 22 2.1.4. TEORÍA DE LOS ESFUERZOS. 22 2.1.5. FLOTABILIDAD. 23 2.1.6. SISTEMAS DE CONTROL. 24 2.2. MARCO CONCEPTUAL 25 2.2.1. CONTAMINACIÓN DE ACUÍFEROS. 25 2.2.2. IMPACTO AMBIENTAL. 26 2.2.3. MEDIO AMBIENTE. 26 2.2.4. DEFORMACIONES. 26 2.2.5. SIMULACIÓN Y DISEÑO. 27 2.3. MARCO LEGAL 27 2.3.1. DECRETO 1575 DE 2007 DEL MINISTERIO DE PROTECCIÓN SOCIAL DE COLOMBIA 27 3. DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN 28 3.1. TIPO DE INVESTIGACIÓN 28 3.2. ENFOQUE 28 3.3. MÉTODO 28 3.4. HERRAMIENTAS DE RECOLECCIÓN DE DATOS 28 3.5. FASES DE LA INVESTIGACIÓN 29 3.5.1. FASE 1 29 3.5.2. FASE 2 29 3.5.3. FASE 3 29 4. DESARROLLO DEL TRABAJO DE GRADO 31 4.1. IDENTIFICACION DE LOS SENSORES 31 4.1.1. DETERMINACIÓN DE LOS SENSORES REQUERIDOS PARA EL DRONE. 31 4.1.2. SENSOR DE OXÍGENO EN EL AGUA 32 4.1.3. SENSOR DE PH EN EL AGUA 33 4.1.4. SENSOR DE TURBIDEZ EN EL AGUA 35 4.1.5. SENSOR DE TEMPERATURA 37 4.2. ANÁLISIS DEL RANGO DE LOS SENSORES EN CONJUNTO 39 4.2.1. RANGOS DE MEDICIÓN PRINCIPALES 39 4.2.2. COBERTURA INTEGRAL 41 4.3. ANÁLISIS DE LA PROFUNDIDAD DE INMERSIÓN 41 4.4. ANÁLISIS DE PERDIDAS 42 4.4.1. PÉRDIDAS POR PROFUNDIDAD 42 4.4.2. PÉRDIDAS POR LONGITUD DE CABLE 43 4.5. CIÉNEGA SAN SILVESTRE. 44 4.5.1. ÁREAS CONTAMINADAS 45 4.5.2. FUENTES PRINCIPALES DE CONTAMINACIÓN. 45 4.6. PUNTOS DE CONTROL 46 4.7. MODELO EN 3D DEL DRON PROPUESTO 58 4.7.1. CHASIS 58 4.7.2. HÉLICE 59 4.7.3. PIERNA 60 4.7.4. ENGRANAJE 61 4.7.5. MOTOR 62 4.7.6. ENSAMBLE 63 4.8. PROTOCOLO DE MUESTREO PARA INSPECCIÓN DE CALIDAD DEL AGUA (CIÉNEGA SAN SILVESTRE) 65 5. RESULTADOS 66 6. CONCLUSIONES 67 7. RECOMENDACIONES 68 8. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS 69 9. ANEXOS 72es_ES
dc.subjectCalidad del aguaes_ES
dc.subjectInspección ambientales_ES
dc.subjectSensoreses_ES
dc.subjectCiénega San Silvestrees_ES
dc.subjectDiseño de drones_ES
dc.titleDiseño de un dron acuático para la inspección de la calidad del agua en la Ciénega San Silvestre 2025es_ES
dc.typedegree workes_ES
dc.rights.holderCC.BY.NC.ND 2.5es_ES
dc.date.emitido2025-12-06
dc.dependenciafcnies_ES
dc.proceso.procesoutsinvestigaciones_ES
dc.type.modalidadproyecto_de_investigaciónes_ES
dc.format.formatopdfes_ES
dc.titulogTecnólogo en operación y mantenimiento electromecánicoes_ES
dc.educationleveltecnologoes_ES
dc.contibutor.evaluatorevaluadores_ES
dc.date.aprobacion2025-11-29
dc.description.programaacademicoTecnología en operación y mantenimiento electromecánicoes_ES
dc.dependencia.regionbarrancaes_ES


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F-IN-13 Licencia y Autorización ...
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723.2Kb
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F-IN-13 Licencia y Autorización
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F-DC-125 Lara final.pdf
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Informe Final Trabajo de Grado
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