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Desarrollo de una estrategia técnico-operativa para el ensamblaje y puesta en marcha de un VANT con enfoque pedagógico, 2025

dc.rights.licenseabiertoes_ES
dc.contributor.advisorMendoza, Edward
dc.contributor.authorPedraza Reyes, Andrea Carolina
dc.contributor.otherAlvarado Jaimes, Ricardo
dc.contributor.otherTriana, Vivian
dc.date.accessioned2025-10-16T23:14:02Z
dc.date.available2025-10-16T23:14:02Z
dc.identifier.urihttp://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/21622
dc.descriptionTelecomunicaciones, Comunicaciones inalmabricases_ES
dc.description.abstractEste informe detalla el desarrollo de una estrategia técnico-operativa para elensamblaje y puesta en marcha de un Vehículo Aéreo No Tripulado (VANT) de bajocosto con un enfoque pedagógico, basado en la plataforma ESP32. El proyecto surge como solución a la falta de procesos estructurados que dificultan la adopción de esta tecnología en entornos académicos para la enseñanza de robótica, sistemas embebidos y control automático. El objetivo general fue consolidar un modelo formativo que fuera integral y replicable. Para ello, se plantearon tres metas específicas: • Ejecutar la integración física y la configuración funcional del VANT. • Optimizar su sistema de energía con un cargador rápido y un interruptor. • Crear un modelo de replicabilidad mediante un manual técnico-operativo detallado. La metodología aplicada fue de desarrollo tecnológico con un enfoque cuantitativoexperimental. Este proceso incluyó la selección de componentes, el diseño del chasis, el ensamblaje de la electrónica, la configuración del firmware y la validación a través de pruebas funcionales controladas.es_ES
dc.description.sponsorshipN/Aes_ES
dc.description.tableofcontentsRESUMEN EJECUTIVO ........................................................................................ 13 INTRODUCCIÓN ................................................................................................... 15 1. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO DE INVESTIGACIÓN .............................. 17 1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ........................................................ 17 1.2. JUSTIFICACIÓN ......................................................................................... 18 1.3. OBJETIVOS ................................................................................................ 18 1.3.1. OBJETIVO GENERAL ............................................................................. 18 1.3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS ................................................................... 19 1.4. ESTADO DEL ARTE ................................................................................... 19 2. MARCO REFERENCIAL ............................................................................. 23 2.1. MARCO CONCEPTUAL Y TECNOLÓGICO ........................................................... 23 2.2. MARCO LEGAL Y NORMATIVO ........................................................................ 27 2.3. MARCO AMBIENTAL ....................................................................................... 28 4.1.1. MICROCONTROLADOR ESP32 .................................................................... 35 4.1.2. UNIDAD DE MEDICIÓN INERCIAL (IMU) ......................................................... 36 4.1.3. MOTORES SIN ESCOBILLAS Y CONTROLADORES DE VELOCIDAD ELECTRÓNICA (ESC) 37 4.1.4. BATERÍA DE POLÍMERO DE LITIO (LI-PO) ...................................................... 39 4.1.5. HÉLICES .................................................................................................... 40 4.1.6. CHASIS/ESTRUCTURA: ............................................................................... 41 4.1.7. MÓDULO DE GESTIÓN DE ENERGÍA .............................................................. 42 4.2. DISEÑO Y PREPARACIÓN DEL CHASIS ............................................................. 43 4.3. SISTEMA DE ENERGÍA Y GESTIÓN DE BATERÍA ................................................ 46 4.4. ENSAMBLAJE DE LA ELECTRÓNICA Y CABLEADO ............................................. 48 4.5. PROGRAMACIÓN Y CONFIGURACIÓN INICIAL DEL FIRMWARE ............................. 48 4.5.1. CONFIGURACIÓN DEL ENTORNO DE DESARROLLO (ESP-IDF) ....................... 48 4.5.2. OBTENCIÓN DEL CÓDIGO FUENTE ............................................................... 49 4.5.3. ARQUITECTURA DEL SOFTWARE .................................................................. 49 4.5.4. ESTRUCTURA DE ARCHIVOS DEL PROYECTO ................................................ 50 4.5.5. DESCRIPCIÓN DE LA ESTRUCTURA DE ARCHIVOS DEL PROYECTO ESP-DRONEes_ES
dc.publisherCoordinación de Telecomunicacioneses_ES
dc.subjectTelecomunicaciones, redes definidas por softwarees_ES
dc.titleDesarrollo de una estrategia técnico-operativa para el ensamblaje y puesta en marcha de un VANT con enfoque pedagógico, 2025es_ES
dc.typePreprintes_ES
dc.date.emitido2025-10-03
dc.dependenciafcnies_ES
dc.proceso.procesoutsinvestigaciones_ES
dc.type.modalidadproyecto_de_investigaciónes_ES
dc.format.formatopdfes_ES
dc.titulogTecnólogo en Gestión de sistemas de Telecomunicacioneses_ES
dc.educationleveltecnologoes_ES
dc.contibutor.evaluatorevaluadores_ES
dc.date.aprobacion2025-10-14
dc.description.programaacademicoTelecomunicacioneses_ES
dc.dependencia.regionbucaramangaes_ES


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F-IN-13-Andrea.pdf
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953.8Kb
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F-IN-13 Licencia y Autorización
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F-DC-125_Andrea-1.pdf
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11.94Mb
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Informe Final Trabajo de Grado
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