Desarrollo de una estrategia técnico-operativa para el ensamblaje y puesta en marcha de un VANT con enfoque pedagógico, 2025

Abstract

Este informe detalla el desarrollo de una estrategia técnico-operativa para elensamblaje y puesta en marcha de un Vehículo Aéreo No Tripulado (VANT) de bajocosto con un enfoque pedagógico, basado en la plataforma ESP32. El proyecto surge como solución a la falta de procesos estructurados que dificultan la adopción de esta tecnología en entornos académicos para la enseñanza de robótica, sistemas embebidos y control automático. El objetivo general fue consolidar un modelo formativo que fuera integral y replicable. Para ello, se plantearon tres metas específicas: • Ejecutar la integración física y la configuración funcional del VANT. • Optimizar su sistema de energía con un cargador rápido y un interruptor. • Crear un modelo de replicabilidad mediante un manual técnico-operativo detallado. La metodología aplicada fue de desarrollo tecnológico con un enfoque cuantitativoexperimental. Este proceso incluyó la selección de componentes, el diseño del chasis, el ensamblaje de la electrónica, la configuración del firmware y la validación a través de pruebas funcionales controladas.