Implementación de control electrónico del brazo robot didáctico con aplicación orientado al desarrollo de muestras tecnológicas.

Abstract

El presente proyecto tuvo como objetivo implementar un sistema de control electrónico para el brazo robot de las Unidades Tecnológicas de Santander, el cual se ejecutará de manera remota a través de una aplicación móvil, con el propósito de utilizarlo de manera didáctica en futuras muestras y prácticas tecnológicas. Adicionalmente se elaboró una guía en la que se documenta el proceso para utilizar el dispositivo e instalación de la aplicación con el fin de facilitar el manejo de este.

El proyecto se desarrolló en cuatro etapas principales. La primera correspondió a la revisión bibliográfica, recopilación de piezas y el ensamble del robot, definiendo los componentes a utilizar teniendo en cuenta las especificaciones técnicas. En la segunda fase se desarrolló el software utilizando el IDE de Arduino y la aplicación móvil, de acuerdo a los requerimientos planteados. Posteriormente, se llevó a cabo la implementación del sistema de control, integrando la comunicación entre el microcontrolador ESP32, los servomotores y la aplicación móvil. Finalmente, se efectuó la validación mediante pruebas de funcionamiento, que permitieron comprobar tanto la ejecución de movimientos simples como la programación de tareas preestablecidas.

En conclusión, el proyecto cumplió con los objetivos propuestos y evidenció lo factible que es implementar soluciones tecnológicas prácticas que integran hardware y software en un entorno académico. La propuesta no solo contribuye a las dinámicas pedagógicas, sino que también abre la posibilidad de futuras mejoras funcionales e incorporación de sistemas de automatización.