Robot didáctico FastBaskBot orientado a la Electrónica educativa.

Abstract

Este trabajo de grado tiene como objetivo principal diseñar y desarrollar un prototipo automatizado denominado FastBaskBot, capaz de lanzar y encestar objetos esféricos mediante control remoto desde una aplicación móvil vía Bluetooth. La propuesta busca promover el interés por la robótica y las disciplinas STEM en estudiantes de educación media, especialmente en entornos con acceso limitado a tecnologías emergentes. La metodología adoptada fue de carácter experimental. Se inició con el diseño mecánico de un robot móvil tipo catapulta empleando software CAD 3D (Fusion 360). Posteriormente, se seleccionaron e integraron los componentes electrónicos, entre ellos servomotores, motores DC y una placa de desarrollo Arduino ESP32 DEVKITC V4. Además, se desarrolló una aplicación móvil en el software App Inventor con una interfaz intuitiva para el control inalámbrico del sistema. Finalmente, el prototipo fue sometido a pruebas funcionales y evaluado en un evento piloto de robótica, analizando su rendimiento, la interacción con los usuarios y su aplicabilidad pedagógica. Los resultados obtenidos demuestran que el FastBaskBot cumplió con los requerimientos técnicos y educativos planteados, permitiendo que los estudiantes interactuaran activamente con conceptos de automatización, control y programación de sistemas embebidos. Durante el evento piloto, el prototipo mostró un desempeño estable y una buena respuesta por parte de los usuarios, lo que confirmó su potencial como recurso didáctico.