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Robot didáctico LaserBot orientado a la electrónica educativa.

dc.rights.licenseabiertoes_ES
dc.contributor.advisorSerrano Luna, Jheyston
dc.contributor.authorMorales Diaz, Laura Lizeth
dc.contributor.authorBenavides Vásquez, Adrian Steven
dc.contributor.otherLinares Amador, Jhon Fredys
dc.contributor.otherGutierrez, Cristhiam
dc.contributor.otherVelasco Capacho, Daniel Alexander
dc.coverage.spatialColombiaes_ES
dc.date.accessioned2025-09-24T16:22:35Z
dc.date.available2025-09-24T16:22:35Z
dc.identifier.citationRobot didáctico LaserBot orientado a la electrónica educativa.es_ES
dc.identifier.urihttp://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/21071
dc.descriptionIngeniería Electrónicaes_ES
dc.description.abstractEl proyecto "Robot didáctico LaserBot orientado a la electrónica educativa" aborda la necesidad de herramientas de robótica accesibles para la educación STEM en Bucaramanga. Se desarrolló un prototipo de robot laser de bajo costo, controlado por una aplicación móvil, diseñado para fomentar el interés por la robótica en estudiantes de educación media. La metodología experimental incluyó el diseño y modelado de la estructura mecánica mediante impresión 3D, el desarrollo de un sistema embebido con un microcontrolador ESP32 para el control y la comunicación inalámbrica, y la creación de una aplicación móvil con Flutter. Los resultados demuestran la viabilidad de un prototipo funcional, con una estructura optimizada y un sistema de control que permite maniobrabilidad, respuesta a comandos y capacidad de interacción con un balón. El trabajo concluye que la integración de impresión 3D, ESP32 y Flutter es una combinación eficaz para proyectos de robótica educativa de bajo costo.es_ES
dc.description.sponsorshipUTSes_ES
dc.description.tableofcontentsTABLA DE CONTENIDO RESUMEN EJECUTIVO .................................................................................................... 9 INTRODUCCIÓN ............................................................................................................. 10 1. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO DE INVESTIGACIÓN ........................................ 11 1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.................................................................. 11 1.2. JUSTIFICACIÓN .................................................................................................. 12 1.3. OBJETIVOS......................................................................................................... 12 1.3.1. OBJETIVO GENERAL ...................................................................................... 12 1.3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS ............................................................................. 13 1.4. ESTADO DEL ARTE ............................................................................................ 13 2. MARCO REFERENCIAL ...................................................................................... 15 3. DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN ........................................................................ 22 4. DESARROLLO DEL TRABAJO DE GRADO ....................................................... 25 4.1. DISEÑO DE HARDWARE .......................................................................................... 25 4.2. DISEÑO DE SOFTWARE ........................................................................................... 27 4.3. CONSTRUCCIÓN E INTEGRACIÓN DEL PROTOTIPO .................................................... 29 4.4. PRUEBAS FUNCIONALES Y AJUSTES ....................................................................... 30 5. RESULTADOS ..................................................................................................... 32 5.1. PROTOTIPO FÍSICO DE LASERBOT .......................................................................... 32 5.2. SISTEMA EMBEBIDO Y APLICACIÓN DE CONTROL .................................................... 33 5.3. VALIDACIÓN DEL DESEMPEÑO FUNCIONAL .............................................................. 35 6. CONCLUSIONES ................................................................................................. 36 7. RECOMENDACIONES ......................................................................................... 38 8. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ..................................................................... 39es_ES
dc.language.isoeses_ES
dc.publisherUTSes_ES
dc.subjectRobot didáctico, LaserBot, electrónica educativa.es_ES
dc.titleRobot didáctico LaserBot orientado a la electrónica educativa.es_ES
dc.typedegree workes_ES
dc.rights.holderN/Aes_ES
dc.date.emitido2025-09-23
dc.dependenciafcnies_ES
dc.proceso.procesoutsinvestigaciones_ES
dc.type.modalidadproyecto_de_investigaciónes_ES
dc.format.formatopdfes_ES
dc.titulogIngeniero Electrónicoes_ES
dc.educationlevelProfesionales_ES
dc.contibutor.evaluatorevaluadores_ES
dc.date.aprobacion2025-09-18
dc.description.programaacademicoIngeniería Electrónicaes_ES
dc.dependencia.regionbucaramangaes_ES


Ficheros en el ítem

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Nombre:
F-DC-125-LASERBOT final Rv.pdf
Tamaño:
999.0Kb
Formato:
PDF
Descripción:
Informe Final Trabajo de Grado
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Nombre:
F-IN-13_LaserBot_1.pdf
Tamaño:
254.0Kb
Formato:
PDF
Descripción:
F-IN-13 Licencia y Autorización
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