Desarrollo de un prototipo silla de ruedas para personas con discapacidad con movimiento giroscópico IOT en Micro bit.

Abstract

El presente trabajo de grado tiene como objetivo diseñar e implementar un prototipo de silla de ruedas con movimiento giroscópico basado en el paradigma del Internet de las Cosas (IoT), utilizando la plataforma Micro: bit. Este desarrollo busca facilitar la movilidad de personas con discapacidad mediante el control inalámbrico de dirección y desplazamiento, empleando sensores de aceleración integrados, y promover a su vez la aplicación de tecnologías accesibles en contextos educativos y sociales.

Para el desarrollo del proyecto se empleó una metodología experimental con enfoque iterativo, dividida en fases de diseño, construcción, programación y pruebas funcionales. Se utilizaron dos placas Micro: bit: una como unidad transmisora encargada de captar la inclinación del dispositivo mediante el acelerómetro, y otra como unidad receptora que interpreta las señales y ejecuta el movimiento de los motores mediante una placa k_Bit. Además, se integraron sensores ultrasónicos, infrarrojos, y una tira Neopixel para complementar el sistema de navegación y retroalimentación visual.

El prototipo fue programado en la plataforma MakeCode utilizando tanto bloques como JavaScript, lo que permitió una implementación flexible y didáctica. Los resultados obtenidos en pruebas de campo demostraron un funcionamiento estable y preciso en el control de movimientos como avanzar, retroceder, girar y detenerse. Asimismo, se logró una comunicación eficiente por radio entre las placas, con una respuesta oportuna ante los comandos del usuario. El uso del sistema en entornos educativos evidenció su valor pedagógico, al acercar a los estudiantes a conceptos de robótica, accesibilidad e IoT desde un enfoque práctico.