Sistema de Control de Posición Inalámbrico para Motores DC orientado a la implementación de laboratorio remotos en el programa de ingeniería electrónica de las Unidades Tecnológicas de Santander

Abstract

Este proyecto presenta el desarrollo de un sistema de control de posición inalámbrico para motores DC, orientado al diseño de laboratorios remotos. Su objetivo es permitir a los estudiantes realizar prácticas de control PID sin restricciones de horario ni ubicación, mejorando la accesibilidad y flexibilidad en el aprendizaje.

La metodología empleada combina un enfoque experimental y computacional. Se implementó un controlador PID en un ESP32, utilizando una señal PWM para accionar el motor. La comunicación con la interfaz es bajo un entorno web y se realizó mediante WebSockets, permitiendo el ajuste en tiempo real del setpoint y los parámetros del control PID. Además, se desarrolló un simulador de motor para validar el comportamiento del sistema antes de las pruebas físicas.

Los resultados demostraron que el sistema responde de manera estable y precisa a los cambios en el setpoint, con una latencia mínima en la comunicación. Se logró una sincronización eficiente entre la interfaz web y el motor, facilitando una experiencia de usuario fluida. La comparación con el modelo simulado confirmó la fidelidad del sistema con el comportamiento teórico esperado.

En conclusión, este proyecto ofrece una solución innovadora y accesible para la enseñanza de control de motores DC a través del uso de herramientas tecnologías que favorecen la creación de entornos remotos. Su implementación permite expandir las posibilidades de los laboratorios de ingeniería, fomentando el aprendizaje autónomo y el acceso a prácticas sin restricciones geográficas.