DESARROLLO DE UNA PISTA INTELIGENTE PARA ROBOTRACER USANDO SENSORES ELECTRÓNICOS Y PLATAFORMAS PROGRAMABLES PARA INCENTIVAR LA ORGANIZACIÓN DE TORNEOS DE ROBÓTICA

Abstract

Se presenta el desarrollo de una pista inteligente para competencias de robotracer, diseñada con el propósito de automatizar procesos clave como la detección del inicio y fin de carrera, el pesaje de los vehículos y el registro de resultados, con el fin de mejorar la organización y precisión en eventos de robótica educativa. El sistema integra sensores de barrera infrarrojos, una galga extensiométrica para la medición de peso, un lector RFID para verificar la posición de salida/meta del robot y un módulo Bluetooth que comunica los datos a una aplicación móvil que permite visualizar y almacenar automáticamente los tiempos de recorrido y la información de cada participante. El diseño del trazado de la pista se realizó inicialmente mediante una librería en Python, y posteriormente se ajustó en un software de edición gráfica para cumplir con las especificaciones del reglamento. La validación del sistema se llevó a cabo mediante pruebas funcionales con un robot seguidor de línea, evaluando la precisión de los sensores y la estabilidad de la interfaz móvil.