Desarrollo de una Interfaz de Comunicación Modbus TCP/IP para el Autómata LOGO! SIEMENS y la Tarjeta ESP32

Abstract

Este Proyecto de Investigación tiene como objetivo desarrollar una interfaz de comunicación basada en el protocolo Modbus TCP/IP entre un autómata programable LOGO! SIEMENS y la tarjeta de desarrollo ESP32. (Systems., 2025). Se busca establecer una comunicación estable y eficiente entre ambos dispositivos, permitiendo la transferencia de datos en tiempo real, con aplicabilidad en procesos de monitoreo y control industrial. (Electric., Modbus Protocol Technical Reference Guide, (2021).) El Trabajo de Grado se enmarca en una investigación de tipo exploratoria y descriptiva, con enfoque cuantitativo. Se utilizaron métodos inductivo y experimental, diseñando una arquitectura de comunicación basada en TCP/IP, utilizando librerías especializadas para el ESP32 y configurando adecuadamente el LOGO! SIEMENS. Las fases incluyeron el diseño del entorno de red, la programación de los dispositivos, pruebas de conectividad y validación funcional. (Hernández Sampieri, Metodología de la investigación (6.ª ed.)., 2014) Los resultados demuestran que es posible establecer una conexión confiable, ¡permitiendo leer y escribir registros Modbus desde el ESP32 al LOGO! (Bachmann, (2019).)y viceversa, con tiempos de respuesta adecuados para aplicaciones en tiempo real. El desarrollo de esta interfaz abre la puerta a nuevas soluciones de IoT industrial, integrando tecnologías abiertas con PLCs comerciales. (Cano, (2020).) Las conclusiones resaltan que la implementación del protocolo Modbus TCP/IP con ESP32 permite la interoperabilidad de sistemas y mejora la escalabilidad de soluciones industriales a bajo costo, siendo una alternativa viable y replicable para futuras aplicaciones. (García R. &., 2020)