DISEÑO DE VEHÍCULO AUTÓNOMO SEGUIDOR DE LÍNEA VELOCISTA PARA EL FORTALECIMIENTO DE LA ROBÓTICA EDUCATIVA

Abstract

Se presenta el desarrollo de una plataforma programable junto con la documentación de los dispositivos empleados y su configuración para el funcionamiento eficiente de un vehículo seguidor de línea velocista, para la participación en competencias de tipo robotracer que facilite el fomento de la robótica educativa para mejorar el nivel que se presenta en los estudiantes del área metropolitana de Bucaramanga y en general del departamento de Santander en cuanto a habilidades en tecnologías como Electrónica, Robótica, IoT y sistemas de control. El vehículo fue validado y contrastado en una pista tipo óvalo de 7 metros de longitud, en la cual se evidenció una velocidad promedio de 1,4 metros/segundo.