Diseño de un dispositivo acoplable como modulo al entrenador universal octoplus-3 para aplicaciones de sistemas de control

Abstract

Proyecto de desarrollo tecnológico cuyo objetivo es el diseño de una PCB que se acople al entrenador octoplus-3 desarrollado por la universidad, permitiendo a los estudiantes realizar prácticas en los laboratorios de las UTS. Con esta PCB, se busca afianzar los conocimientos teóricos y facilitar la aplicación de técnicas de control de motores DC y modelados matemáticos. Para llevarlo a cabo se realiza investigación centrada en la selección de componentes que ofrecen un buen desempeño durante las prácticas, procediendo al diseño de circuito mediante el integrado l298n, utilizado para el control de movimiento del motor DC, posteriormente se imprime placa PCB enfocada en el desarrollo de prácticas de arranque y detención automática, finalizando con su respectiva instalación y pruebas de funcionalidad en cuanto a velocidad, dirección y frecuencia. Se concluye que la PCB desarrollada permite el control de giro de uno o dos motores DC mediante la programación de un microcontrolador. Este se encarga de ejecutar diferentes maniobras, como giros a la izquierda o derecha, indicados por LEDs. También es posible controlar la velocidad de giro y el tiempo que el motor permanece en un sentido determinado. Así mismo, el código del microcontrolador garantiza el correcto funcionamiento de los dispositivos y facilita su manejo. Esto optimiza la ejecución de las tareas y prácticas en los laboratorios, proporcionando una herramienta eficiente para la enseñanza de los conceptos relacionados con motores DC.