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Desarrollo de un prototipo de Avión controlado por teléfono inteligente STEM
dc.rights.license | abierto | es_ES |
dc.contributor.advisor | MASSEY GALVIS, MARTHA LIZETTE | |
dc.contributor.author | Pacheco Gómez, Camilo Andrés | |
dc.contributor.other | Jaimes Rincon, Julian Barney | |
dc.coverage.spatial | Bucaramanga | es_ES |
dc.date.accessioned | 2025-06-09T21:33:00Z | |
dc.date.available | 2025-06-09T21:33:00Z | |
dc.identifier.citation | N/A | es_ES |
dc.identifier.uri | http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/19900 | |
dc.description | Prototipo, ESP32, STEM, Programación, Aerodinámica. | es_ES |
dc.description.abstract | Este proyecto tiene como objetivo desarrollar un prototipo de avión no tripulado controlado mediante un teléfono inteligente, utilizando tecnologías como el microcontrolador ESP32, servomotores, motor brushless A2212 1000KV, batería LiPo 3S 2200mAh, y herramientas de software como RemoteXY y Arduino IDE. Se investigaron materiales livianos que optimicen la aerodinámica y faciliten su ensamblaje. La metodología empleada incluyó: 1. Investigación tecnológica: Identificar los componentes electrónicos y de software necesarios para garantizar un diseño funcional y eficiente. 2. Diseño y construcción: Diseñar y ensamblar el avión no tripulado, aplicando principios de aerodinámica, electrónica y programación. 3. Elaboración de un manual interactivo: Crear un documento que facilite el aprendizaje autónomo de los estudiantes, integrando teoría y práctica. 4. Pruebas y evaluación: Realizar pruebas de vuelo y recopilar retroalimentación para ajustar y validar el rendimiento del prototipo. Como resultado, se obtuvo un avión funcional que permitió a los estudiantes explorar conceptos prácticos de electrónica, programación y diseño aerodinámico, fortaleciendo sus habilidades técnicas, analíticas y creativas. Además, el manual interactivo se destacó como una herramienta efectiva para guiar el ensamblaje y uso del prototipo. En conclusión, este proyecto no solo permitió el desarrollo de un dispositivo práctico y educativo, sino que también demostró ser una herramienta valiosa para el aprendizaje basado en proyectos, cerrando la brecha entre la teoría y la práctica. Esto refuerza su potencial como un recurso STEM para preparar a los estudiantes frente a desafíos tecnológicos actuales y futuros. | es_ES |
dc.description.sponsorship | N/A | es_ES |
dc.description.tableofcontents | TABLA DE CONTENIDO TABLA DE CONTENIDO 5 LISTA DE FIGURAS 7 RESUMEN EJECUTIVO 10 INTRODUCCIÓN 12 1. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO DE INVESTIGACIÓN 13 1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 13 1.2. JUSTIFICACIÓN 14 1.3. OBJETIVOS 15 1.3.1. OBJETIVO GENERAL 15 1.3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS 15 1.4. ESTADO DEL ARTE 17 2. MARCO REFERENCIAL 19 2.1. EDUCACIÓN STEM 19 2.2. VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS: 20 2.3. QUE ES UN SERVOMOTOR Y UN MOTOR BRUSHLEES O SIN ESCOBILLAS 21 2.4. MICROCONTROLADORES EN ROBÓTICA EDUCATIVA 21 2.5. DRONES EN LA ROBÓTICA EDUCATIVA 23 2.6. AERODINÁMICA BÁSICA: 24 2.7. MARCO LEGAL 25 3. DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN 28 3.1. TIPO DE INVESTIGACIÓN 28 3.2. ENFOQUE 28 3.3. METODOLOGÍA 28 3.4. FASES DEL PROYECTO 29 4. DESARROLLO DEL TRABAJO DE GRADO 30 4.1. INVESTIGACIONES MATERIALES 30 4.1.1. MOTORES 30 4.1.2. CONTROLADOR ELECTRÓNICO DE VELOCIDAD (ESC) 31 4.1.3. MICROCONTROLADOR 31 4.1.4. SERVOMOTORES 32 4.1.5. BATERÍAS 32 4.1.6. MATERIALES DE CONSTRUCCIÓN DEL PROTOTIPO: 33 4.1.7. MATERIALES EXTRAS 34 4.2. PROGRAMACIÓN DE LA CONEXIÓN Y MANEJO DE REMOTEXY 34 4.2.1. USO DE REMOTEXY 35 4.2.2. PROGRAMACIÓN ESP32 40 4.3. PLANIFICACIÓN Y CONSTRUCCIÓN DEL PROTOTIPO 47 4.3.1. CONSTRUCCIÓN DEL FUSELAJE 49 4.3.2. DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DEL CABLEADO ELÉCTRICO 57 4.4.1ELABORACIÓN DEL MANUAL 61 4.4.2ENCUESTA 61 5. RESULTADOS 61 6.1. PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO DEL PROTOTIPO 68 6.2. MANUAL DE CONSTRUCCIÓN 68 6.3. MANUAL DE USO 69 6.4. RESULTADO DE LA ENCUESTA 69 6.5. LOS RESULTADOS DE LA ENCUESTA FUERON LOS SIGUIENTES: 70 6.6. PRESENTACIÓN MOSTRADA A LOS ENCUESTADOS 80 6. CONCLUSIONES 81 7. RECOMENDACIONES 82 8. BIBLIOGRAFIA 84 | es_ES |
dc.language.iso | es | es_ES |
dc.publisher | UNIDADES TECNOLÓGICAS DE SANTANDER | es_ES |
dc.subject | Prototipo, ESP32, STEM, Programación, Aerodinámica. | es_ES |
dc.title | Desarrollo de un prototipo de Avión controlado por teléfono inteligente STEM | es_ES |
dc.type | degree work | es_ES |
dc.date.emitido | 2025-06-05 | |
dc.dependencia | fcni | es_ES |
dc.proceso.procesouts | investigacion | es_ES |
dc.type.modalidad | desarrollo_tecnológico | es_ES |
dc.format.formato | es_ES | |
dc.titulog | Tecnologo en Desarrollo de Sistemas Informáticos | es_ES |
dc.educationlevel | tecnologo | es_ES |
dc.contibutor.evaluator | evaluador | es_ES |
dc.date.aprobacion | 2025-05-22 | |
dc.description.programaacademico | Tecnología en Desarrollo de Sistemas Informáticos | es_ES |
dc.dependencia.region | bucaramanga | es_ES |
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Proyectos de Investigación
Trabajos de Grado en modalidad DTeI, monografía, Investigación