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Desarrollo de un Prototipo de Silla de Ruedas Controlada por Bluetooth con Capacidades de Evasión de Obstáculos, Control por Voz y Enfoque en Inclusión

dc.contributor.advisorBedoya Pino, Julio César
dc.contributor.authorDomínguez Casas, Cristhian Andrés
dc.contributor.authorHernández Arciniegas, Andrés Felipe
dc.contributor.otherBarbosa Ortega, Jose Luis
dc.coverage.spatialBarrancabermeja, Santander, Colombia.es_ES
dc.date.accessioned2025-04-23T22:09:14Z
dc.date.available2025-04-23T22:09:14Z
dc.identifier.citationDomínguez Casas, C. A., & Hernández Arciniegas, A. F. (2025). Desarrollo de un prototipo de silla de ruedas controlada por Bluetooth con capacidades de evasión de obstáculos, control por voz y enfoque en inclusiónes_ES
dc.identifier.urihttp://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/19398
dc.descriptionIngeniería Electromecánica, Robótica, Tecnologías Asistivas, Automatización, Sistemas Embebidos, Telecomunicaciones, Diseño Mecánico.es_ES
dc.description.abstractLa movilidad autónoma para personas con discapacidad es un aspecto esencial para mejorar su calidad de vida y su independencia. Este proyecto presenta un prototipo de silla de ruedas controlada por Bluetooth, con capacidades de evasión de obstáculos y control por voz. El objetivo es integrar tecnologías accesibles que promuevan un desplazamiento seguro y adaptado, permitiendo una interacción intuitiva y funcional. El diseño incluye detección de obstáculos, control remoto y comandos de voz, representando un aporte significativo hacia la inclusión tecnológica y la mejora de la autonomía de personas con movilidad reducida.es_ES
dc.description.sponsorshipN/Aes_ES
dc.description.tableofcontentsCONTENIDO RESUMEN EJECUTIVO 7 INTRODUCCIÓN 14 1. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO DE INVESTIGACIÓN 16 1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 16 1.2 JUSTIFICACIÓN 17 1.3 OBJETIVOS 19 1.3.1 OBJETIVO GENERAL 19 1.3.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS 20 2. ESTADO DEL ARTE 21 3. MARCO REFERENCIAL 23 3.1 MARCO TEÓRICO 23 3.1.1 CONTROL POR BLUETOOH 23 3.1.2 SISTEMAS EMBEBIDOS 23 3.1.3 SENSORES DE DISTANCIA 23 3.1.4 ALGORITMOS DE EVASIÓN DE OBSTÁCULOS 23 3.1.5 CONTROL POR VOZ 23 3.1.6 DISEÑO DE CHASIS EN ROBÓTICA 24 3.1.7 AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA MÓVIL 24 3.1.8 COMUNICACIÓN INALÁMBRICA 24 3.1.9 INTERFAZ HUMANO-MÁQUINA 24 3.1.10 ALGORITMOS DE CONTROL Y PROGRAMACIÓN EN ROBÓTICA 24 4. MARCO CONCEPTUAL 25 4.1 MINÚSVALIA Y MOVILIDAD REDUCIDA 25 4.2 TECNOLOGÍAS ASISTIVAS EN EL CONTEXTO DE LA MOVILIDAD 26 4.3 EVOLUCIÓN DE LA SILLAS DE RUEDAS 27 4.4 FUNDAMENTOS TECNOLÓGICOS 28 4.4.1 TECNOLOGÍA BLUETOOH 28 4.4.2 ROBOTS MÓVILES 28 4.4.3 CONTROL DE VOZ 29 5. MARCO LEGAL 31 5.1 LEY 1618 DE 2013 31 5.2 LEY 1346 DE 2009 31 6. DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN 32 6.1 TIPO DE INVESTIGACIÓN 32 6.2 ENFOQUE DE LA INVESTIGACIÓN 32 6.3 MÉTODOS Y TÉCNICAS DE LA INVESTIGACIÓN 33 6.4 FASES DE LA INVESTIGACIÓN 34 7. DESARROLLO DEL TRABAJO DE GRADO 37 7.1 COMPONENTES ELECTRÓNICOS Y DE CONTROL 37 7.1.1 TARJETA ESP32 37 7.1.2 CONTROLADOR DE MOTORES L298N 38 7.1.3 MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA Y ACOPLE RUEDA. 38 7.1.4 BATERÍAS LIPO 18650 3.7 VOLTIOS 39 7.1.5 MÓDULO SENSOR ULTRASÓNICO HC – SR04 40 7.2 COMPONENTES MECÁNICOS 42 7.2.1 CHASIS DE LA SILLA 42 7.2.2 LLANTAS LOCAS DELANTERAS 42 7.3 SOFTWARE 43 7.3.1 APP INVENTOR 43 7.3.2 ARDUINO IDE 46 8 RESULTADOS 48 8.1 DESCRIPCIÓN DEL PROTOTIPO FINAL 48 8.2 PRUEBAS Y FUNCIONAMIENTO 49 8.2.1 PROGRAMACIÓN DEL ESP32 EN ARDUINO IDE 49 52 8.2.2 DISEÑO Y PROGRAMACIÓN EN APP INVENTOR 55 9 CONCLUSIONES 60 10 RECOMENDACIONES 62 BIBLIOGRAFÍA 64es_ES
dc.publisherUNIDADES TECNOLOGICAS DE SATANDERes_ES
dc.subjectMovilidad autónoma, inclusión tecnológica, control por Bluetooth, evasión de obstáculos, control por voz.es_ES
dc.titleDesarrollo de un Prototipo de Silla de Ruedas Controlada por Bluetooth con Capacidades de Evasión de Obstáculos, Control por Voz y Enfoque en Inclusiónes_ES
dc.typePreprintes_ES
dc.rights.holderUNIDADES TECNOLOGICAS DE SANTANDERes_ES
dc.date.emitido2025-04-04
dc.dependenciafcnies_ES
dc.proceso.procesoutsbienestares_ES
dc.type.modalidaddesarrollo_tecnológicoes_ES
dc.format.formatopdfes_ES
dc.titulogIngeniero Electromecanicoes_ES
dc.educationlevelProfesionales_ES
dc.contibutor.evaluatorevaluadores_ES
dc.date.aprobacion2025-04-09
dc.description.programaacademicoIngenieria Electromecanicaes_ES
dc.dependencia.regionbarrancaes_ES


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F-DC-125 Informe Final Trabajo ...
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F-DC-125
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F-IN-13 Licencia y Autorización ...
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