Desarrollo de un Prototipo de Silla de Ruedas Controlada por Bluetooth con Capacidades de Evasión de Obstáculos, Control por Voz y Enfoque en Inclusión
Citación en APA
Domínguez Casas, C. A., & Hernández Arciniegas, A. F. (2025). Desarrollo de un prototipo de silla de ruedas controlada por Bluetooth con capacidades de evasión de obstáculos, control por voz y enfoque en inclusión
Autor
Domínguez Casas, Cristhian Andrés
Hernández Arciniegas, Andrés Felipe
Director
Barbosa Ortega, Jose Luis
Metadatos
Mostrar el registro completo del ítemDescripción
Ingeniería Electromecánica, Robótica, Tecnologías Asistivas, Automatización, Sistemas Embebidos, Telecomunicaciones, Diseño Mecánico.
Resumen
La movilidad autónoma para personas con discapacidad es un aspecto esencial para mejorar su calidad de vida y su independencia. Este proyecto presenta un prototipo de silla de ruedas controlada por Bluetooth, con capacidades de evasión de obstáculos y control por voz. El objetivo es integrar tecnologías accesibles que promuevan un desplazamiento seguro y adaptado, permitiendo una interacción intuitiva y funcional. El diseño incluye detección de obstáculos, control remoto y comandos de voz, representando un aporte significativo hacia la inclusión tecnológica y la mejora de la autonomía de personas con movilidad reducida.
Materia
Movilidad autónoma, inclusión tecnológica, control por Bluetooth, evasión de obstáculos, control por voz.
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