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Implementación de un sistema de clasificación de objetos para la banda transportadora del laboratorio de automatización de las UTS
dc.rights.license | restringido | es_ES |
dc.contributor.advisor | Aceros Moreno, Cesar Augusto | |
dc.contributor.author | Serrano Ramírez, Steven Ashley | |
dc.contributor.author | Ropero Casadiegos, Duberney | |
dc.contributor.other | Angulo Julio, Carlos Andrés | |
dc.date.accessioned | 2025-04-02T15:57:47Z | |
dc.date.available | 2025-04-02T15:57:47Z | |
dc.identifier.uri | http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/19197 | |
dc.description.abstract | El presente trabajo se realizó con el fin de mejorar el proceso didáctico en el Laboratorio de Automatización y Sistemas de Control de las Unidades Tecnológicas de Santander mediante implementación de un sistema de clasificación para una banda transportadora. Para esto se diseñó un sistema de selección empleando herramientas CAD para su modelado antes de su fabricación, se realizaron pruebas de calibración de los sensores y se implementó un tablero de control para coordinar las operaciones de los distintos componentes mediante lógica cableada. El sistema se implementó de forma satisfactoria en la banda transportadora lo que permitió validar el correcto funcionamiento del sistema al momento de realizar prácticas de laboratorio en condiciones reales. Los resultados obtenidos demostraron que el sistema implementado permite identificar y clasificar los objetos según lo esperado, evidenciando una adecuada sincronización entre los sensores, el mecanismo de selección y el sistema de control. En conclusión, se logró aportar un sistema de clasificación de objetos didáctico para emular un entorno de automatización industrial. Mediante la realización de este proyecto se validaron la adquisición de competencias en áreas eléctricas, de control, accionamientos eléctricos y neumáticos fortaleciendo la formación práctica de estudiantes de Tecnología en Operación y Mantenimiento Electromecánico. | es_ES |
dc.description.sponsorship | N/A | es_ES |
dc.description.tableofcontents | RESUMEN EJECUTIVO INTRODUCCIÓN 1. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO DE INVESTIGACIÓN 1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 1.2. JUSTIFICACIÓN 1.3. OBJETIVOS 1.3.1. Objetivo General 1.3.2. Objetivos Específicos 1.4. ESTADO DEL ARTE 2. MARCO REFERENCIAL 2.1. AUTOMATIZACIÓN MEDIANTE LÓGICA CABLEADA 2.2. RELÉ INDUSTRIAL 2.3. SENSORES FOTOELÉCTRICOS 2.4. CONTADOR DE PULSOS ELÉCTRICOS 2.5. FINAL DE CARRERA 2.6. VÁLVULA ELECTRONEUMÁTICA 3. DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN 4. DESARROLLO DEL TRABAJO DE GRADO 4.1. SISTEMAS DE CLASIFICACIÓN Y SUS ELEMENTOS 4.1.1. Cilindro Neumático 4.1.2. Electroválvula Monoestable 5/2 4.1.3. Sensores fotoeléctricos 4.1.4. Sensor magnético CS1-G 4.1.5. Temporizador 4.1.6. Contador 4.1.7. Final de carrera con actuador de resorte 4.1.8. Final de carrera con actuador de rodillo 4.1.9. Relé MY4NJ HH54P 4.2. DISEÑO DE LA ESTRUCTURA 4.2.1. Zona de Centrado 4.2.2. Zona de Detección y Clasificación 4.2.3. Tablero de Control 4.3. FABRICACIÓN DE LA ESTRUCTURA 4.3.1. Elaboración de piezas para la zona de centrado y para la zona de detección y clasificación 4.3.2. Elaboración del Tablero de Control 4.4. CONEXIONES DEL TABLERO DE CONTROL 4.4.1. Fuente de alimentación DC 4.4.2. Cilindro de clasificación 4.4.3. Bornes Sensores fotoeléctricos 4.4.4. Bornes Temporizador 4.4.5. Bornes Contadores 4.5. PRÁCTICAS DE LÓGICA CABLEADA 4.5.1. Clasificación Unidimensional 4.5.2. Clasificación bidimensional 4.5.3. Conteo de objetos 5. RESULTADOS 5.1. INSTALACIÓN Y CONEXIÓN DEL SISTEMA DE CLASIFICACIÓN EN LA BANDA TRANSPORTADORA 5.1.1. Instalación de la estructura de clasificación 5.2. INSTALACIÓN DEL TABLERO 5.3. PRUEBAS DEL SISTEMA DE CLASIFICACIÓN 6. CONCLUSIONES 7. RECOMENDACIONES 8. BIBLIOGRAFÍA 9. ANEXOS 9.1. FUNCIONAMIENTO Y CONFIGURACIÓN DEL TEMPORIZADOR 9.2. FUNCIONAMIENTO Y CONFIGURACIÓN DEL CONTADOR 9.3. MODIFICACIÓN CONTADORES 9.4. PLANOS DE SOLIDWORKS | es_ES |
dc.language.iso | es | es_ES |
dc.subject | Automatización, Clasificación de objetos, Lógica cableada, Modelado CAD | es_ES |
dc.title | Implementación de un sistema de clasificación de objetos para la banda transportadora del laboratorio de automatización de las UTS | es_ES |
dc.type | degree work | es_ES |
dc.date.emitido | 2025-04-02 | |
dc.dependencia | fcni | es_ES |
dc.proceso.procesouts | docencia | es_ES |
dc.type.modalidad | desarrollo_tecnológico | es_ES |
dc.format.formato | es_ES | |
dc.titulog | Tecnólogo en Operación y Mantenimiento Electromecánico | es_ES |
dc.educationlevel | tecnologo | es_ES |
dc.contibutor.evaluator | evaluador | es_ES |
dc.date.aprobacion | 2025-04-01 | |
dc.description.programaacademico | Tecnología en Operación y Mantenimiento Electromecánico | es_ES |
dc.dependencia.region | bucaramanga | es_ES |
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Proyectos de Investigación
Trabajos de Grado en modalidad DTeI, monografía, Investigación