Estudio sobre la construcción, diseño y beneficios de los drones submarinos en las profundidades marinas colombianas.

Abstract

Este proyecto tiene como objetivo general estudiar el diseño, construcción y pruebas a un prototipo de dron submarino, destacando los beneficios y ventajas de estos dispositivos en el territorio marítimo colombiano. Se establecieron varios objetivos específicos, entre ellos, se consultó un dron equipado con la tecnología necesaria para la exploración de las aguas submarinas colombianas, y se realizaron pruebas con un dron submarino que simulo el medio para validar el desempeño de la exploración del ecosistema marítimo, analizar datos y análisis de ellos en áreas de difícil acceso.

La metodología incluyó una revisión de las tecnologías actuales aplicadas a vehículos submarinos no tripulados, el diseño y la creación de una maqueta para realizar las pruebas del prototipo para verificar el rendimiento y la eficacia del dron. El análisis se complementó con una propuesta que expone las ventajas que estos drones aportan a la exploración marítima en Colombia, especialmente en términos de monitoreo ambiental continuo y en tiempo real, exploración arqueológica submarina, investigación de naufragios y sitios arqueológicos, además de acceso a zonas de difícil exploración.

Los resultados indicaron que con el prototipo se pueden simular los requisitos técnicos para operar en el entorno marino, las pruebas realizadas en la maqueta. Se generó un informe que documenta el proceso de implementación física y lógica, con base en un prototipo más avanzado y mejor equipado para la investigación del medio y se registró la configuración del hardware y los algoritmos de control.