Diseño y construcción de un robot móvil detector de gases inalámbricamente controlado

Abstract

Este proyecto de grado presenta el desarrollo de un robot diseñado para explorar y monitorear de manera segura y eficiente áreas confinadas, con el objetivo principal de identificar fugas de gas peligrosas. A través de un sistema de control inalámbrico, el robot permite recopilar información en tiempo real sobre el entorno, facilitando la toma de decisiones y minimizando el riesgo para los operarios. Se diseñó la estructura mecánica del robot utilizando software de modelado 3D, lo que permitió crear un diseño adaptable al robot. Posteriormente, se implementó el circuito electrónico y se instalaron los sensores necesarios para la detección de gases y la adquisición de datos ambientales. Estos sensores fueron cuidadosamente calibrados para garantizar la precisión de las mediciones. Con el fin de establecer una comunicación confiable y en tiempo real, se integraron sistemas de comunicación inalámbrica. Se seleccionaron y configuraron módulos de transmisión y recepción de datos, los cuales permiten enviar la información recopilada por el robot a un dispositivo móvil. Paralelamente, se desarrolló un software intuitivo y fácil de usar para controlar el robot de manera remota. Para validar el funcionamiento del sistema robótico en su conjunto, se realizaron diversas pruebas que evaluaron tanto la capacidad de navegación del robot como la precisión de los sensores en la detección de gases. Los resultados obtenidos fueron satisfactorios, demostrando la eficacia del sistema en la identificación de fugas de gas y en la generación de datos confiables.