Desarrollo de un sistema de control por diferencia de caudales empleando técnicas de control avanzado en modelos de proceso

Abstract

El presente proyecto tiene como objetivo desarrollar un sistema de control de nivel de líquidos en un modelo funcional a escala de laboratorio, empleando técnicas avanzadas de control basadas en modelos de proceso. Este trabajo surge de la necesidad de implementar y explorar técnicas de control avanzado en el laboratorio de sistemas de control, donde tradicionalmente se ha utilizado el controlador PID convencional. A través de la identificación y aplicación de métodos avanzados como la técnica H-infinito y la identificación paramétrica, se busca mejorar la precisión y estabilidad del sistema, optimizando su desempeño tanto en régimen transitorio como en régimen permanente