Prototipo de bastón inteligente que permita la identificación de obstáculos, emisión de sonido y localización dentro de la sede principal de las UTS

Abstract

El presente trabajo tiene como objetivo desarrollar un sistema para un prototipo de bastón inteligente, orientado al campus de las UTS, basado en un microcontrolador ESP32, un giroscopio y un sensor ultrasónico. Este sistema está diseñado para monitorear el estado de una persona, detectar posibles caídas y obstáculos cercanos, así como estimar la localización aproximada de las personas mediante las AP de los dispositivos dentro de las instalaciones de las UTS. El sensor MPU-6050 permite la medición de ángulos en los ejes X, Y y Z, fundamentales para la detección de caídas, mientras que el sensor ultrasónico detecta obstáculos, enviando la información a un buzzer que alerta al usuario.

La metodología empleada incluyó la programación del ESP32 para la adquisición de datos de los sensores, la implementación de una red inalámbrica para enviar la información recolectada a la plataforma ThingSpeak y el control de tiempos para asegurar la correcta recolección y transmisión de los datos. Además, se implementaron mejoras en el código, como el uso de la función millis para controlar los intervalos de medición y envío de datos.

Los resultados demostraron que el sistema es capaz de detectar con precisión las caídas y la proximidad de obstáculos, mejorando la seguridad del usuario. Se presentaron algunos desafíos, como la sincronización de los tiempos de envío de datos y la calibración de los sensores, que fueron resueltos mediante ajustes en el código y la separación de las funciones de envío de datos.

En conclusión, el sistema desarrollado ofrece una solución efectiva para el monitoreo de personas en riesgo de caídas y para la detección de obstáculos, lo que puede ser de gran utilidad en entornos como hogares de personas mayores o con movilidad reducida.