Optimización de Levantamientos Topográficos Integrando Tecnologías Avanzadas: Mejora de Eficiencia y Calidad en VGA TOPOGRAFIA, 2024.

Abstract

INTRODUCCIÓN VGA Topografía, Consultoría Y Construcciones S.A.S fue fundada el 19 de Julio de 2019 por el representante legal Víctor Guillermo Anaya Ríos. Desde su fundación, la compañía ha brillado en el mercado de los levantamientos topográficos para sistemas de acueducto y alcantarillado, por lo que ha aumentado considerablemente su flujo de trabajo en los últimos años (VGA Topografía S.A.S, 2021). Debido a la creciente demanda de levantamientos detallados a estructuras, la compañía adquirió recientemente un equipo SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), el cual aplica una tecnología avanzada fundamentada en los sistemas Light Detection and Ranging (LiDAR), (Placed, et al., 2023). Esto le permite realizar levantamientos de estructuras especiales (Desarenadores, bocatomas, Box Culvert, etc) en menor tiempo que con equipos convencionales (ej. Taquimetría electrónica, Sistema de Posicionamiento Global con Cinética en Tiempo Real o GPS-RTK), y con una mayor precisión y sin la limitante de los espacios cerrados que afrontan los vehículos aéreo no tripulados (UAV). Sin embargo, debido a su novedad, esta tecnología aún no cuenta con una metodología ni una normatividad dictaminada por el Instituto Geográfico Agustín Codazzi (IGAC) para la toma de datos ni para su integración con información tomada a través de equipos de fotogrametría y LiDAR con UAV que sí cuentan con estas (Instituto Geográfico Agustín Codazzi, 2020). Este trabajo buscó resolver dicha problemática a través de la creación de metodologías estandarizadas para la adquisición de datos que integren tecnologías LiDAR, fotogrametría y SLAM así como su postproceso con base en los equipos y tecnologías disponibles en la compañía y las normatividades vigentes para los levantamiento LiDAR y fotogramétricos.