Robot IoT móvil orientado a la rehabilitación fisioterapéutica de manos, integrado en una pista de obstáculos para la mejora de la coordinación en pacientes con movilidad reducida.

Abstract

La realización de este desarrollo tecnológico, se enfoca en el diseño e implementación de un robot IoT controlado mediante un microcontrolador tele controlado y orientado hacia la rehabilitación fisioterapéutica de las UTS. El objetivo principal, es crear una herramienta IoT terapéutica que permita la evaluación y mejoramiento de la movilidad de manos, dedos y muñecas en pacientes fisioterapéuticos. Durante el desarrollo del robot IoT, se involucra la selección de materiales y componentes electrónicos adecuados para la construcción del prototipo con sensores y actuadores necesarios, con el propósito de integrarlos en una interfaz gráfica para la recopilación y análisis de datos. En este orden de ideas, se hace necesario la construcción de un escenario con obstáculos para simular desafíos y evaluar la destreza de los pacientes. Para la parte operativa del robot IoT, se compone de la elaboración de un manual de usuario para guiar al usuario antes y durante la operación del robot IoT para hacer ser usado de la manera correcta. Los resultados se centran en la adaptación y el uso tecnologías modernas en la rehabilitación y la personalización del tratamiento según las necesidades de cada paciente al igual que una mejora en la optimización de movimientos y coordinación en cada sesión gracias a la implementación de resultados en tiempo real, lo anterior con el fin de demostrar la capacidad del sistema de poder operar con una intervención reducida de la parte humana durante las sesiones de terapia, permitiendo así que los pacientes realicen los ejercicios de forma autónoma, no obstante, siempre bajo la supervisión de profesionales de la salud. Este sistema promete posiblemente optimizar la eficacia y confiabilidad de los tratamientos, mejorando la motivación y consistencia de los pacientes.