Reacondicionamiento de 3 brazos robóticos didácticos de 5GDL con comunicación por medio de joystick y App móvil mediante software como apoyo para la robótica en el programa de electrónica UTS.

Abstract

En la actualidad, la industria está modernizando los procesos de producción con equipamiento tecnológico de punta para ser más eficiente los procedimientos de fabricación, un ejemplo es la utilización de los brazos robóticos que pueden cumplir distintas tareas, ayudando al operario a que disminuya sus tiempos de trabajo y evitando posibles riesgos laborales debido a la actividad que desempeña. Estos autómatas han mejorado el ambiente y disminuido los accidentes laborales. El presente trabajo de grado se elaboró para ayudar a los estudiantes a darles una visión general de cómo es un robot manipulador y su funcionalidad. Se implementaron tres robots de 5 grados de libertad (5GDL o 5DOF) con tres tipos de comunicación (bluethoo, Joystick e interfaz gráfica) con bases teóricas y su modelado cinemático de forma práctica y bien fundamentado para el entendimiento de su funcionamiento.